GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號

蓄電池特點

安全性能好

》貧液式設計，電池內的電解液全部被極板和超細玻璃纖維隔板吸附，電池內部無自由流動的電解液，在正常使用情況下無電解液漏出，側倒90度安裝也可正常使用。

》閥控密封式結構，當電池內氣壓偶爾偏高時，可通過安全閥的自動開啟，泄掉壓力，保證安全，內部產生可燃爆性氣體聚集少，達不到燃爆濃度。

免維護性能

》利用陰極吸收式密封免維護原理，氣體密封復合效率超過95%，正常使用情況下失水極少，電池無需定期補液維護。

綠色環保

》正常充電下無酸霧，不污染機房環境、不腐蝕機房設備。

自放電小

蓄電池產品特點

1、采用緊裝配技術，具有優良的高率放電性能。

2、采用設計，電池在使用過程中電液量幾乎不會減少，使用壽命期間完全無需加水。

3、采用的板柵合金、使用壽命長。

4、全部采用高純原材料，電池自放電極小。

5、采用氣體再化合技術，電池具有極高的密封反應效率，無酸霧析出，安全環保，。

6、采用設計和高可靠的密封技術，確保電池密封，使用安全、可靠。

GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號

83． 應用：快遞 35％、汽車 21％、家電 19％

移動機器人主要應用在工業與物流領域各個行業，2019 年電商快遞占 34．5％，汽車占 21．2％、家電占 18．5％

84． 技術核心：導航、控制、底盤結構、供電

移動機器人是工業機器人的一種，核心技術主要在導航、控制、底盤結構、供電四大部分，其中控制系統占 18％，定位導航系統 36％，運控驅動系統 16％，三者相加幾乎占到 70％

85． 導航原理：定位、環境感知、路徑規劃導航是根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，保證**行駛到目標點的位置及航向的過程，涉及三大技術要點：

1． 定位：確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，主要有相對定位和定位兩種 相對定位中傳統的是航位推算法，機器人在已知初始位置和方向的情況下，在移動的利用裝載的加速度計、羅盤、陀螺儀等傳感器得到機器人所走路程，從而實現定位，但這種定位誤差會隨著機器人所走路程的增加而積累定位包括傳感器定位、地圖匹配定位、無線射頻識別定位、WIFI定位技術等

2． 環境感知與建模：通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據 

3． 路徑規劃：一種是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一種是基于傳感器信息的局部路徑規劃，一般包括構建全局地圖、尋找優路徑、避障、路徑跟蹤幾個部分

86． 導航方式：磁條→二維碼→激光視覺SLAM→多傳感器融合無人駕駛
移動機器人導航方式經歷了四代更迭，1．0 為磁條或導線導航，2．0 依靠二維碼導航，3．0 為激光視覺SLAM，4．0 是多傳感器融合無人駕駛機器人

1．0 磁導航磁導航包括電磁導航、磁條導航、磁釘導航、色帶導航等等，原理類似，都是在 AGV 的行駛路徑地上或地下埋設金屬導線／磁條／磁釘／色帶，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引，優點是成本低，缺點是后期很難更改路線，