執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。
執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動類。
氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，價格較低，廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。
是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。
電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。
液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。

歐碼執行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致），直到偏差信號小于設定值為止。
此時執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。


歐碼執行器角行程調節電動執行機構由動力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成。


歐瑪執行器的操縱量為歐瑪執行器開啟度，在運用場所通常會依據具體必須將歐瑪執行器開或關，或是開到一定水平，乃至動態性的以某類規律性電源開關。
在傳統式的仿真模擬操縱方法選用時間、電流量的尺寸來表明歐瑪執行器的打開角度。
因為危害時間、電流量(工作電壓)等主要參數的要素許多 ，顯示信息的打開角度與歐瑪執行器的具體部位不容易做到同歩，經常會出現顯著的偏差。
簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內容其比較有限，不利系統軟件的調節和維修。


歐瑪執行器是現如今大家應用比較普遍的控制機器設備，它有三種種類，歐瑪執行器有直行程安排、角行程安排和多轉式等種類。
角行程安排電動式電動執行器以電動機為驅動力元器件，將鍵入的直流電流數據信號變換為相對的角速度（0度一九十度），這類電動執行器適用控制碟閥、隔板這類的轉盤式控制閥。
直行程安排電動執行器接受鍵入的直流電流數據信號后使電動機旋轉，隨后經減速機降速并變換為平行線偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線型控制組織。
多轉式電動式電動執行器關鍵用于打開和關掉截止閥、截止閥門等多轉式閘閥，因為它的電機額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類的電動執行器全是以兩相溝通交流電動機為驅動力的部位伺服機構，三者電氣設備基本原理完全一致，僅僅減速機不一樣。

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