西門子數控系統報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決；

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

西門子數控系統報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決；

交叉換位法

當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬件交換方案，準確無誤再行交換檢查。

特殊處理法

當今的數控系統已進入PC基、開放化的發展階段，其中軟件含量越來越豐富，有系統軟件、設備制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法.

西門子數控系統位置環故障

① 位置環報警。可能是位置測量回路開路；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號不存在等。

② 坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。