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?可編程序控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。可編程序控制器或外部的輸人裝置和執行機構發生故障時,可以根據可編巴序控制器上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

??7.體積小,能耗低

??對于復雜的控制系統,使用可編程序控制器后,可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,小型可編程序控制器的體積僅相當于幾個繼電器的大小,可將開關柜的體積縮小到原來的1/2-1/10 。

變量聲明表的左邊窗口給出了該表的總體結構，選中某一變量類型，例如“IN”，在表的右邊顯示的是輸入參數Start等的詳細情況。

功能塊

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??由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

不斷開發各種特殊功能與特殊功能模塊，是當代PLC區別于傳統PLC的重要標志之一。隨著PLC技術的發展，其應用領域正在日益擴大。目前，PLC除在傳統的邏輯控制、順序控制等通用領域廣泛應用外，在過程控制、運動控制等特殊領域也已經被大量應用特殊功能與通用功能比較，其主要區別在于程序處理方式、控制對象、控制范圍3個方面。

??①程序處理方式 作為PLC的特殊功能與特殊功能模塊，為了提高處理速度，CPU對程序的處理可以不使用常規的“循環掃描”方式，用戶程序的執行不再需要經過輸入采樣、執行指令、輸出刷新3階段，而是直接由PLC的操作系統進行處理。PLC的集成中斷處理、高速計數與高速脈沖輸出功能即屬于這一范疇。

??1)IN∶輸入參數，用于將數據從調用塊傳送到被調用塊。

??2)OUT輸出參數，用于將塊的執行結果從被調用塊返回給調用它的塊。

??3)IN_OUT(輸入_輸出參數)參數的初值由調用它的塊提供，塊執行后由同一個參數將執行結果返回給調用它的塊。

??可編程序控制器的配線比繼電器控制系統的配線少得多,故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時,加上開關柜體積的縮小,可以節省大量的費用。