多功能智能機器人中焊接機械手的示教編程用智能機器人取代人員進行工作時，務必事先對智能機器人傳出命令，要求智能機器人應當進行動作作業的具容，這一標示全過程稱作對機器人步態分析（teaching），或是稱作對機器人程序編寫（programming）。

對機器人步態分析具體內容一般保存在機器人控制系統內，根據存放視頻的重現（playback），智能機器人就可以做到大家所規定的姿勢動作規定大家授予作業具體內容。步態分析具體內容主要是由兩個部分組成，一是智能機器人軌跡的步態分析，二是智能機器人作業環境的步態分析。

智能機器人軌跡的步態分析主要是針對為了實現某一工作，焊條頂端所需運動運動軌跡，涉及運動類型和相對速度的步態分析。智能機器人作業環境的步態分析主要目的是好一點的焊縫質量，對電焊焊接標準開展步態分析，主要包括被焊金屬材料材質、厚度、相匹配焊縫形狀的焊、焊接參數、焊接電源的控制措施等。

多功能智能機器人基本上構成實質上，機器人開發由四部分構成：組織一部分組織一部分主要是由各種各樣機械系統系統構成，如工業機械手的機械系統系統包括整體機身、胳膊、尾端遠程控制器三大件構成，每一大物件都是有多個可玩性，組成一個多可玩性的機械結構。