管道內窺檢測可采用電視檢測、聲納檢測、管道潛望鏡檢測、人員進入管內檢測等方法,各種檢測方法的適用性見下表。管道檢測方法應根據現場的具體情況和檢測設備的適用性進行選擇，當一種檢測方法不能全面反映管道狀況時，可采用多種方法聯合檢測。電視檢測 Closed Circuit Television Inspection（CCTV）采用閉路電視系統進行管道檢測的方法,簡稱CCTV檢測。聲納檢測 Sonar Inspection采用聲波探測技術對管道內水面以下狀況進行檢測的方法。管道潛望鏡檢測 Pipe Quick View Inspection采用管道潛望鏡在檢查井內對管道進行檢測的方法，簡稱QV檢測。

為什么要對排水管道進行檢測？排水管道是城市基礎設施建設的重要組成部分，對于城市的建設、環境和經濟發展都有影響，其管理水平的高低一定程度上直接關系到城市未來的發展狀況。很多城市的地下排水管網也都存在著鋪設時間較久、設置不夠合理、接近使用年限的問題，導致每年強降雨時期全國各地紛紛“看海”的現象發生，嚴重影響著城市的健康可持續發展。排水管道檢測修復技術越來越備受關注。排水管道擔負著收集、輸送城市雨水和污水的重要責任，猶如人的血液循環管道一樣，縱橫交錯，是一個不能堵、不敢賭、不能破的系統。一旦城市的排水管道出現了破裂、堵塞等問題，將嚴重影響城市的排水順暢，進而給城市居民帶來諸多的不便，甚至是更加嚴重的事故。城市地下排水管道已經成為了城市經濟發展的基礎線，人民生活保障的安全線。近年來大部分城市由于排水管道老化和維護管理松懈和落后的原因，給城市的社會發展帶來了諸多的阻礙。由于排水管道管理松懈、資金不充足等影響，多數城市在管道出現問題時難以做到及時修復處理，只有到出現重大事故和災害時才會意識到問題的嚴重性，進而采取一定的應急處理來解決當務之急，但這時已經對國家的經濟財產產生了損害。必須進行排水管道檢測。

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在進行排水管道非開挖修復的過程中，由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結構性缺陷，容易引起管道填埋層產生“流沙”現象，甚至塌陷的問題，或存在大量異物，如水泥注漿塊、樹根等不滿足修復工法環境要求。為能夠在排水管道非開挖修復過程中提供可靠的操作空間，對排水管道進行預處理是重點。　　管道修復預處理設備要考慮作業空間、受力大小、 自動化程度、地質條件、注漿工藝、操作人員的熟練程度等。總之沒有一種工藝、一款設備能解決所有的問題。從事管道修復預處理需要面臨更多的困難和挑戰。       排水管道非開挖修復技術興起于石油、天然氣行業，主要用于油、氣管道的更新修復，以后逐步應用于給排水管道的翻新改造中，并隨著HDPE管等新管材的應用而被迅速推廣。隨著科技的進步，國外的非開挖管道修復技術保持了迅猛的發展勢頭，但國內的非開挖管道修復技術還處于起步階段，與國外專ye化技術水平相比差距還很大，但此項技術市場前景非常廣闊，需要進行深入細致的探討和研究。

非開挖修復技術是一種對管網不進行開挖而實施修復的一種全新技術，大大的減少了對交通的干擾以及修復成本。非開挖技術廣泛應用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流水域、以及在鬧市區、古跡保護區、農作物和植被保護區等不允許或不宜開挖條件下對諸如供水、煤氣、天然氣、污水、電力、電信電纜等公用事業管線的建設，具有不污染環境、不影響交通、對地層結構破壞小、施工安全可靠、周期短、無需運輸和堆放雜土、成本低、社會效益與經濟效益顯著等優點。非開挖技術是對傳統地下管線開挖鋪設、更換、修復的一次革命，自正式進入工程施工市場至今，在較短的時期內，以其獨到的技術特征與優勢，日益受到人們的重視，取得了很好的社會和經濟效益。