黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新 黑龍江楚天鷹科技有限公司專業從事:黑龍江電路板焊接、實驗板焊接、樣板焊接、PCB貼片、黑龍江小批量pcb焊接、smt貼片加工、貼片焊接、線路板焊接加工等電子產品加工黑龍江焊接廠家/公司/企業。
黑龍江電路板加工廠 黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新 北京楚天鷹科技有限公司專業從事:電路板焊接、小批量pcb焊接、smt貼片加工、貼片焊接、線路板焊接加工等電子產品加工焊接服務,北京電路板加工廠 北京楚天鷹科技有限公司專業從事:電路板焊接、小批量pcb焊接、smt貼片加工、貼片焊接、線路板焊接加工等電子產品加工焊接服務,北京電路板加工廠 黑龍江小批量電路板焊接公司，我公司擁有1條全自動SMT貼片加工生產線，貼片能力達到日產300萬點，現有員工20人左右，其中管理人員在SMT行業都有5-8年的經驗。
強大的團隊是為客戶提供優質服務的基礎，我們在團隊建設方面不遺余力，今后也將吸引更加**的人才來加入我們的團隊，打造成的貼片加工供應商，為客戶創造出更大的價值。
配備高端SMT生產線，實現諸如汽車pcb、通訊板、板、工業控制板等具有技術難度的PCBA產品加工，封裝0201物料、0.22mm間距 BGA等精度的焊接能力。
-黑龍江楚天鷹科技 黑龍江我公司品質: 我公司珍視SMT加工客戶的品質要求，遵循IPC電子驗收標準，嚴格執行SOP作業流程，加強SMT加工品質。
我公司在SMT貼片加工工藝方面積累了豐富的經驗，虛焊、缺料等常見問題能有效得到控制。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
本篇文章為大家帶來的是用plc解一些簡易的方程，想要解更難的方程可以按照這種思路一直往下思考。
如果有不懂的可以私信小編解決喔。
例1：用PLC解下列方程其中X用兩位數字開關表示，變化范圍（0~99）：寫出程序的梯形圖；把兩位數字開關接在PLC的X0~X7上，用BIN指令把數字開關輸入的BCD碼轉換為BIN碼參與四則運算。
程序示例：在這里我們需要BIN指令把數字開關輸入的BCD碼轉換為BIN碼參與四則運算。
黑龍江對于小批量貼片加工，一般只需要3天，快速打樣讓客戶第 一時間看到樣品，縮短產品設計到生產的時間。
對于不同批量的貼片加工，制作周期不同。
在標準PCB生產條件下，生產周期的長短由樣板焊接廠家黑龍江黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新-黑龍江品質焊接公司 在smt貼片加工工藝的弄懂pcb加工重點是很重要的，它是分析、解決疑難SMT貼片打樣工藝問題的底層知識。
表面組裝焊接技術也就是smt貼片打樣工藝是一門比較復雜焊接技術smt是不斷發展變化的，從有鉛工藝到環保的無鉛工藝、從大焊盤焊接到微焊盤焊接，pcb加工不斷發展升級，其中基礎的原理卻還是不變的。
北京楚天鷹科技有限公司是一家從事pcb焊接、實驗板焊接、pcb加工、小批量pcb貼片、pcb制板加急于一體的pcb焊接公司,專業的行業知識,豐富的實戰經驗,為您的產品質量和交期保駕護航。
批量大小決定。
我們提供PCBA貼片加工解決方案，在SMT制程工藝方面支持有鉛、低溫無鉛、高溫無鉛、紅膠工藝，可貼裝20mm*20mm到420mm*500mm尺寸的PCB，封裝元件0201，支持BGA、PQFP、PLCC、SOP、SOJ等集成電路的貼裝。
多功能機、AOI光學檢測儀、十溫區回流焊、波峰焊等設備支持產能實現及工藝品質。
針對每一塊PCBA，我們都從印刷鋼網，到貼片機的程序調整，爐溫曲線的調整，以及AOI的檢測，都層層把關，我們相信，對于SMT貼片加工廠來說，好的產品是生產出來的，而不是返修出來的，在制程的控制上，我們十分嚴格，包括錫膏的攪拌時間，鋼網的擦洗時間，首件的核對，上料的核對，以及IPQC的巡檢，我們嚴格按照ISO9001:2008體系標準執行，并不斷改善，舊機種我們的直通率能達到99.99%以上，平均直通率在99.9%以上。
還可支持柔性線路板FPC的貼片。
在SMT貼片過程中，我們的工程師會分析可制造性報告，提出關于電路板生產中的缺陷（容易導致SMT貼片封裝的不良率提升）問題，便于推動客戶對于電路板設計工藝的優化，整體幫助客戶提升電子組裝直通率。
待測電阻的測量萬用表兩表筆并接在所測電阻兩端進行測量。
注意：不能帶電測量；被測電阻不能有并聯支路。
不能用兩只手捏住表筆的金屬部分測電阻，否則會將電阻并接于被測電阻而引起測量誤差。
讀數讀數時選擇條刻度。
從右向左讀數。
阻值=刻度值╳倍率檔位復位：將檔位開關打在OFF位置或打在交流電壓檔測量注意事項1）待測電阻的阻值應將量程開關擲在量程測量，觀看表筆擺動幅度，再調整量程開關從小到大檔，使表針指向表盤中心范圍，量程才合適。
SMT貼片指的是在PCB基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，SMT是表面組裝技術是一種將電子元器件安裝在PCB的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
在通常情況下我們用的電子產品都是由pcb加上各種電容，電阻等電子元器件按設計的電路圖設計而成的,形形色色的電器需要各種不同的smt貼片加工工藝來加工。
黑龍江黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技樣板焊接廠家-黑龍江品質焊接公司 一般我們使用的基本上都是低壓電機，使用500伏級別的搖表就可以了，電機好壞，先要用萬用表簡單判斷三相電阻是否平衡，在這個基礎上，在利用搖表判斷電機線圈之間，線圈和地之間的絕緣，都要高于0.5兆歐（一般正常的都會高于5兆歐），否則會認為是絕緣不良的電機。
用搖表測電機好壞的方法有2種。
測量定子繞組（三相）對地（外殼）的絕緣這種方法是電機繞組燒毀或絕緣受損后，繞組（漆包線）的絕緣受熱融化，繞組的導體直接與鐵芯或外殼直接接觸，用搖表測量繞組和外殼之間的絕緣電阻值就可以判斷繞組是否燒毀，當絕緣電阻值低于0.5MΩ時，可判斷為繞組燒毀（電機受潮的情況除外）。
N：M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結合的存取控制技術。
把N個主站組成邏輯環，通過令牌在邏輯環中依次活動，在N個主站之間分配總線使用權，這就是浮動主站的含義。
獲得總線使用權的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時間內與哪些站通訊。
一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號及從站號進行輪詢。
獲得令牌的主站對于用戶隨機提出的通訊任務可按優先級安排在輪詢之前或之后進行。
獲得總線使用權的主站可以采用多種數據傳送方式與目的站通訊，其中以無應答無連接方式速度*快。
北京楚天鷹科技有限公司 黑龍江小批量焊接，SMT貼片電路板焊接廠黑龍江楚天鷹科技!黑龍江楚天鷹科技是一家專注于中小批量SMT貼片焊接電路板焊接的黑龍江電路板焊接廠，黑龍江PCB焊接廠，黑龍江樣板焊接廠，黑龍江實驗板焊接廠，黑龍江小批量電路板焊接廠，黑龍江電路板焊接廠家，黑龍江SMT貼片焊接廠家，黑龍江電路板焊接公司，因為專注于小批量，具有先天性的質量穩定，交期快速等優勢。
黑龍江楚天鷹科技主要經營范圍有:黑龍江電路板焊接，黑龍江PCB焊接，小批量PCB焊接，黑龍江樣板焊接，黑龍江實驗板焊接，黑龍江PCB打樣，小批量電路板焊接，黑龍江BGA焊接，黑龍江SMT貼片焊接，黑龍江電子焊接，黑龍江電路板加工，黑龍江小批量電路板焊接，黑龍江小批量PCB焊接，元器件采購，鋼網制作，產品研發等業務。
為客戶騰出更多的精力來研發產品。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 SMT貼片指的是在PCB基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，SMT是表面組裝技術是一種將電子元器件安裝在PCB的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
在通常情況下我們用的電子產品都是由pcb加上各種電容，電阻等電子元器件按設計的電路圖設計而成的,形形色色的電器需要各種不同的smt貼片加工工藝來加工。
貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
北京楚天鷹科技有限公司是一家從事pcb焊接、實驗板焊接、pcb加工、小批量pcb貼片、pcb制板加急于一體的pcb焊接公司,專業的行業知識,豐富的實戰經驗,為您的產品質量和交期保駕護航。
PID自整定步驟步：在PID向導中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID編程必須用PID向導來完成）。
第二步：打開PID調節控制面板，設置PID回路調節參數；在Micro/WINSMART在線的情況下，從主菜單工具中點擊“PID控制面板”工具，進入PID調節控制面板中。
在PID調節面板的h.區查看已選擇的PID回路號，在e.區啟動手動調節，調節PID參數并點擊更新，使新參數值起作用，監視其趨勢圖，根據調節狀況改變PID參數直至調節穩定。
黑龍江楚天鷹科技成立于2010年6月，生產基地座落于哈爾濱市昌平科技園,成員均在南方大型電路板焊接廠工作過，具有超群的閱歷和豐富的經驗。
通過我們4年的不斷努力，現已穩定擁有500多家研發公司的小批量電路板焊接業務。
小批量黑龍江電路板焊接廠，黑龍江樣板焊接加工，黑龍江PCB焊接廠，黑龍江實驗板焊接加工，黑龍江研發板焊接，選擇哈爾濱楚天鷹科技準沒錯。
對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。
尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯系，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司北京楚天鷹科技有限公司 北京楚天鷹科技有限公司是一家從事pcb焊接、實驗板焊接、pcb加工、小批量pcb貼片、pcb制板加急于一體的pcb焊接公司,專業的行業知識,豐富的實戰經驗,為您的產品質量和交期保駕護航。
plc編程入門必知：點動/連動的電動機啟動停止控制程序控制要求有些設備運動部件的位置常常需要進行調整，這就要用到具有點動調整的功能。
PLC的I/O配置、梯形圖及時序圖PLCI/O配置梯形圖時序.電路工作過程點動按下點動按鈕，I0.3常開點閉合，Q0.0得電，電動機啟動運行，但常閉點I0.3斷開，即斷開接觸器KM的自鎖回路，松開點動按鈕時，Q0.0失電，電動機停止運行。
連動當按下連動按鈕時，常開點I0.1閉合，Q0.0Q得電并進行自鎖，當按下停止按鈕時，Q0.0失電，電動機停止運行。
黑龍江線路板，電路板, PCB板，黑龍江pcb焊接技術近年來電子工業工藝發展歷程，可北京楚天鷹科技有限公司以注意到一個很明顯的趨勢就是回流焊技術。
原則上傳統插裝件也可用回流焊工藝，這就是通常所說的通孔回流焊接。
其優點是有可能在同一時間內完成所有的焊點，使生產成本降到。
溫度敏感元件卻限制了回流焊接的應用，無論是插裝件還是SMD.繼而人們把目光轉向選擇焊接。
大多數應用中都可以在回流焊接之后采用選擇焊接。
這將成為經濟而有效地完成剩余插裝件的焊接方法，與將來的無鉛焊接完全兼容。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新 黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 SMT貼片指的是在PCB基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，SMT是表面組裝技術是一種將電子元器件安裝在PCB的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
在通常情況下我們用的電子產品都是由pcb加上各種電容，電阻等電子元器件按設計的電路圖設計而成的,形形色色的電器需要各種不同的smt貼片加工工藝來加工。
在smt貼片加工工藝的弄懂pcb加工重點是很重要的，它是分析、解決疑難SMT貼片打樣工藝問題的底層知識。
表面組裝焊接技術也就是smt貼片打樣工藝是一門比較復雜焊接技術smt是不斷發展變化的，從有鉛工藝到環保的無鉛工藝、從大焊盤焊接到微焊盤焊接，pcb加工不斷發展升級，其中基礎的原理卻還是不變的。
當開關SC接通電源，SSSD斷開時，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。
而0、3號齒和B相繞組產生錯齒，5號齒就和D相繞組磁極產生錯齒。
依次類推，D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著D方向轉動。
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。
單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。
SMT貼片指的是在PCB基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，SMT是表面組裝技術是一種將電子元器件安裝在PCB的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
在通常情況下我們用的電子產品都是由pcb加上各種電容，電阻等電子元器件按設計的電路圖設計而成的,形形色色的電器需要各種不同的smt貼片加工工藝來加工。
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回流焊機主要功能是應用于各類表面組裝元器件的焊接。
這種焊接技術的焊料是焊錫膏預先在電路板的焊盤上涂上適量和適當形式的焊錫膏。
再把SMT元器件貼放到相應的位置焊錫膏具有定粘性。
使元器件固定讓貼裝好元器件的電路板進入再流焊設備！傳送系統帶動電路板通過設備里各個設定的溫度區域。
焊錫膏經過干燥，預熱、熔化潤濕、冷卻將元器件焊接到印制板上。
回流焊的核心環節是利用外部熱源加熱。
使焊料熔化而流動浸潤。
完成電路板的焊接過程。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新單根單色的就是220v的。
三相電在電源端(或稱變壓器)和負載端均有星形和三角形兩種接法。
三相電的星形接法是將各相電源或負載的一端都接在一點上，而它們的另一端作為引出線，分別為三相電的三個相線。
對于星形接法，可以將中點(稱為中性點)引出作為中性線，形成三相四線制。
也可不引出，形成三相三線制。
當然，無論是否有中性線，都可以添加地線，分別成為三相五線制或三相四線制。
三相電的三角形接法是將各相電源或負載依次首尾相連，并將每個相連的點引出，作為三相電的三個相線。
樣板焊接廠家 黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 SMT貼片指的是在PCB基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，SMT是表面組裝技術是一種將電子元器件安裝在PCB的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
在通常情況下我們用的電子產品都是由pcb加上各種電容，電阻等電子元器件按設計的電路圖設計而成的,形形色色的電器需要各種不同的smt貼片加工工藝來加工。
北京楚天鷹科技有限公司專業從事:電路板焊接、小批量pcb焊接、smt貼片加工、貼片焊接、線路板焊接加工等電子產品加工焊接服務,北京電路板加工廠 PCBA電路板焊接之后的檢查對PCBA加工廠家對客戶來說都至關重要，尤其是不少客戶對電子產品要求嚴格，如果不做檢查的話，很容易出現性能故障，影響產品銷量，也影響企業形象和口碑。
那么，PCBA電路板焊接后怎么檢測質量呢？為大家介紹PCBA電路板焊接后檢測質量的四種方法。
樣板焊接廠家黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 如果輸入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范圍以外，輸出(OUT)限位到與其相近的上限或下限值（視其單極性UNIPOLAR或雙極性BIPOLAR而定），并返回錯誤代碼。
2下面給大家舉個例子：如輸入I0.0為1，SCALE功能被執行。
下面的例子中，整形數22將被轉換成0.0到100.0的實數并寫到OUT。
輸入是雙極性BIPOLAR，用I2.0來設置。
程序中調用的FC105執行前：IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE執行后：OUTMD40=50.03978588FC106與上同，不在舉例了。
黑龍江焊接的工藝分為很多種，我們來看看常見的有哪些。
焊接電路板是電子工程師的基本技能，您應該知道如何焊接電路板的幾個技巧。
獲取的經濟效益。
PCB電路板制作流程是什么樣的？PCB電路板隨著工藝技術的進步而不斷變化著，原則上不變的是一個完整的PCB電路板是需要通過打印電路板，再到裁剪電路板、處理覆銅板、轉印電路板、腐蝕、鉆孔、預處理、焊接經過這些生產工藝流程之后才可以通電，下面具體了解下PCB電路板制作流程。
特別是當天然松香用作助焊劑時，焊接溫度太高，容易被氧化和剝落而導致炭化，導致虛擬焊接。
通孔回流焊接工藝就是使用回流焊接技術來裝配通孔元件和異型元件。
北京楚天鷹科技有限公司專業從事:電路板焊接、小批量pcb焊接、smt貼片加工、貼片焊接、線路板焊接加工等電子產品加工焊接服務,北京電路板加工廠黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新樣板焊接廠家黑龍江-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
在t2-t3時間內，A相電位，而C相電位，故VDVD6處于正向導通。
同理，交流發動機的輸出電壓可視為C繞組之間的線電壓。
以此類推，周而復始，在負載上便可獲得一個比較平穩的直流脈動電壓。
2）九管交流發電機的整流原理九管交流發電機的特點是除了常用的6個整流二極管外，又增加了3個功率較小的二極管。
3個功率較小的二極管用來供給交流發電機磁場電流，故又稱之為磁場二極管。
采用磁場二極管后，輸出端連接充電指示燈，即可指示發電機工作情況的好壞。
貼片焊接，指貼片式元件的焊接過程。
焊接方法 貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
貼片式元件的焊接方 北京楚天鷹科技有限公司是一家從事pcb焊接、實驗板焊接、pcb加工、小批量pcb貼片、pcb制板加急于一體的pcb焊接公司,專業的行業知識,豐富的實戰經驗,為您的產品質量和交期保駕護航。
法有兩類： 一種是手工式焊接，方法是先用電烙鐵將焊盤鍍錫，鑷子夾住片式元件一端，用烙鐵將元件另一端固定在器件相應焊盤上，待焊錫稍冷卻后移開鑷子，再用烙鐵將元件的另一端焊接好。
黑龍江 樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司-2023更新第二種是機器焊接，方法是做一張漏印鋼網，將錫膏印制在線路板上，采用手工或是機器貼裝的方式將被焊接的片式元件擺放好，*后通過高溫焊接爐將貼片元件焊接好。
貼片元器件焊接的方法：將元器件放在焊盤上，在元件表面和焊盤接觸處涂抹調好的貼片焊錫膏，用20W內熱式電烙鐵給焊盤和貼片元件連接處加熱(溫度應在220~230℃)，看到焊錫熔化后即可拿開電烙鐵，待焊錫凝固后焊接就完成。
黑龍江樣板焊接廠家-黑龍江楚天鷹科技-黑龍江品質焊接公司 在smt貼片加工工藝的弄懂pcb加工重點是很重要的，它是分析、解決疑難SMT貼片打樣工藝問題的底層知識。
表面組裝焊接技術也就是smt貼片打樣工藝是一門比較復雜焊接技術smt是不斷發展變化的，從有鉛工藝到環保的無鉛工藝、從大焊盤焊接到微焊盤焊接，pcb加工不斷發展升級，其中基礎的原理卻還是不變的。
此種單相步進電機原理如上圖中所示，氣隙磁導發生變化，與只是磁導變化的結構不同，旋轉方向依然是由不對稱的定子磁極決定的。
此定子為一個中間開直角三角形孔的磁極板，其斜線部分的磁導。
轉子磁極正對斜面時磁導，其為轉子轉動方向，其運行原理與上面的原理圖是相同。
轉子為圓柱形永磁磁極，極數為4極，將Nr=2，P=1帶入式θs=180°/PNr，故步距角為θs=90°。
定子為一個圓形線圈，用正/負電流驅動。
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