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雙作用雙聯泵原理：當電機帶動轉子沿轉動時，葉片在離心力和葉片底部壓力油的雙重作用下向外伸出，其頂部緊貼在定子內表面上。處于四段同心圓弧上的四個葉片分別與轉子外表面、定子內表面及兩個配流盤組成四個密封工作油腔。這些油腔隨著轉子的轉動，密封工作油腔產生由小到大或由大到小的變化，可以通過配流盤的吸油窗口（與吸油口相連）或排油窗口（與排油口相連）將油液吸入或壓出。在轉子每轉過程中，每個工作油腔完成兩次吸油和壓油，稱為雙作用式葉片泵，由于高低壓腔相互對稱對稱，軸受力平衡，為卸荷式。

設第一級泵輸出壓力為p1，第二級泵輸出壓力為p2，則該泵的輸出壓力為p1+p2：。但這需要一個基本條件：第一個泵的輸出流量應該正好滿足第二級泵的輸人流量的需要，否則會造成油液的空穴現象，引起噪聲，并降低泵的效率。由于兩個泵的定子內壁曲線和寬度等不可能做得一樣，兩個單級泵每轉一周的容量就不可能相等。為了平衡兩個泵的流量與載荷關系，如圖1所示，在泵體內設有一個載荷平衡閥，使第一級泵的油液輸出與平衡閥的大端1相通，使第二級泵的輸出油路與平衡閥的小端2相通，這樣，當第一級泵的輸出流量大于第二級泵的輸人流量時，多余的油液經平衡閥的大端頂開平衡閥，并由泄油口流回它的進油口，使兩個泵的流量與載荷獲得平衡；如果第一級泵的輸出流量小于第二級泵的需要時，油壓p1要降低，使平衡閥被推向左，平衡閥的一級泄油口會關閉，而處于閥右側的平衡油口會打開，第二級泵輸出的部分油液從管路2經該閥口流回第二級泵的進油口而獲得流量的補充和平衡。

液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統中的功用是通過控制調節液壓系統中油液的流向、壓力和流量，使執行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等。任何一個液壓系統，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統方案。液壓閥是液壓技術中品種與規格、應用泛、躍的部分（元件）；一個新設計或正在運轉的液壓系統，能否按照既定要求正常可靠地運行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優劣及參數匹配是否合理 [1]  。

按用途分為溢流閥、減壓閥和順序閥。①溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用于過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。②減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。③順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸、液壓馬達等）動作以后,再按順序使其他執行元件動作 [2]  。