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西門子CPU412-1中央控制單元西門子代理商

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單價: 888.00元/臺
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發布時間: 2023-12-14 18:15
最后更新: 2023-12-14 18:15
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西門子PLC學習筆記十四-(用戶程序結構及執行)

PLC用戶程序的總體結構如下圖:



1.組織塊(OB):操作系統與用戶程序的接口,決定用戶程序的結構。


組織塊是由操作系統調用的,用于控制掃描循環和中斷程序的執行,PLC的啟動和錯誤處理,不同的CPU可以使用的組織塊不都一致。


常用OB塊和其對應的優先級



上表中的OB1是循環掃描的主程序,其優先級*低。處理OB90不能中斷OB1的執行外,其余的OB塊均可以。OB100~OB102為啟動組織塊,分別代表CPU的三種啟動方式,即暖啟動、熱啟動、冷啟動。OB100為暖啟動組織塊、OB101為熱啟動組織塊、OB102為冷啟動組織塊。


2.系統功能塊(SFB):集成在CPU模塊中,通過SFB調用一些重要的系統功能,有存儲區


3.系統功能(SFC):集成在CPU模塊中,通過SFC調用一些重要的系統功能,無存儲區


4.功能塊(FB):用戶編寫的包含經常使用的功能的子程序,有存儲區


5.功能(FC):用戶編寫的包含經常使用的功能的子程序,無存儲區,可為調用它的塊提供一個數據類型為RETRUN的返回值


6.背景數據塊(DI):調用FB和SFB時用于傳遞參數的數據塊,在編譯過程中自動生成數據


7.共享數據塊(DB):存儲用戶數據的數據區域,供所有的塊共享


8.系統數據塊(SDB):包含系統組態數據,如硬件模塊參數和通信連接參數等用于CPU操作系統的數據,由STEP7產生的程序存儲區

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版權聲明:本文為CSDN博主「風水月」的原創文章,遵循CC 4.0 BY-SA版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接:

塊調用指令與塊結束指令的邏輯調用

1.邏輯塊結束指令

??邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統功能和系統功能塊。邏輯塊結束指令包括塊無條件結束指令BEU、塊結束指令 BE 和塊條件結束指令 BEC(見表4-2)。

??執行塊結束指令時,將中止當前塊的程序掃描,返回調用它的塊。BEU和BE是無條件執行的,而BEC只是在RLO為1時執行。

??假設邏輯塊A調用邏輯塊B,執行邏輯塊B的無條件結束指令BEU或在條件滿足時執行BEC指令,將會中止邏輯塊B(當前塊)的程序掃描,返回邏輯塊A調用邏輯塊B的調用指令(CALL)下面一條指令,繼續程序掃描。邏輯塊B結束后,它的局部數據區被釋放出來,調用它的塊A的局部數據區變為當前局部數據區。塊A調用塊B時打開的數據塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復,RLO從塊B被帶到塊A。

??BEU指令的執行不需要任何條件,如果BEU指令被跳轉指令跳過,當前程序掃描不會結束,在塊內的跳轉目標處,程序將被繼續啟動。使用S7系列PLC的硬件時,塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

邏輯塊結束指令

??2. 邏輯塊調用指令

??塊調用指令(CALL)用來調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統功能塊(SFB)或系統功能(SFC),或調用西門子提供的其他標準塊。

??在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的,邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關。在調用FB和SFB時,應提供與它們配套的背景數據塊。調用FC和SFC時,不需要背景數據塊。處理完被調用的塊后,調用它的程序繼續其邏輯處理。

??無條件調用指令UC和條件調用指令CC用于調用沒有輸入/輸出參數的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同,只是在調用時不能傳遞參數。下面是使用CC指令和UC指令的例子

??3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令

??梯形圖中的CALL線圈可以調用功能FC或系統功能SFC,調用時不能傳遞參數。調用可以是無條件的,CALL線圈直接與左側垂直線相連,相當于語句表中的UC指令也可以是有條件的,條件由控制CALL線圈的觸點電路提供,相當于語句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區,生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊**用這種方法來調用(見圖4-19)。

??條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現,用于有條件地離開邏輯塊,條件由控制它的觸點電路提供,RET線圈不能直接連接在左側垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調用它的塊,在塊結束時并不需要使用RET指令。

調用邏輯塊


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