gpio信號一致性檢測,I2C測試,信號通過量測試,信號抖動測試SI信號測試


上拉和下拉電阻上都有一個開關，通過配置上下拉電阻開關，可以控制引腳的默認狀態電平。
當開啟上拉時引腳默認電壓為高電平，
開啟下拉時，引腳默認電壓為低電平，這樣就可以消除引腳不定狀態的影響。
將上拉和下拉的開關都關斷，這種狀態我們稱為浮空模式，一旦配置成這個模式，引腳的電壓是不確定的，如果用萬用表測量此模式下管腳電壓時會發現只有 1 點幾伏，還不時改變，一般情況下我們都會給引腳設置成上拉或者下拉模式，使它有一個默認狀態。
STM32 上下拉及浮空模式的配置是通過GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 寄存器控制的。
STM32 內部的上拉其實是一個弱上拉，也就是說通過此上拉電阻輸出的電流很小，如果想要輸出一個大電流，那么就需要外接上拉電阻了。
(3)、P-MOS 和 和 S N-MOS


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