引導(dǎo)輪主要作用主要是引導(dǎo)履帶正確的卷繞，利用張緊裝置使引導(dǎo)輪移動以調(diào)整履帶的張緊度。引導(dǎo)輪既是履帶的引導(dǎo)輪，又是張緊裝置中的張緊輪。