歐瑪產品系列例如執(zhí)行器，控制單元，機械傳動設備的基本模件的多種組合型式形成了歐瑪研發(fā)和設計的基本理念。
這造成了無法比擬的廣泛適用性。
對于各類型式的閥門，不管是電動操作還是手動操作，不管是傳統的操作方式還是現場總線的控制技術手段，歐瑪都能提供的解決方案。

歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節(jié)系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢钡狡钚盘栃∮谠O定值為止。
此時執(zhí)行機構的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。


歐瑪執(zhí)行器的操縱量為歐瑪執(zhí)行器開啟度，在運用場所通常會依據具體必須將歐瑪執(zhí)行器開或關，或是開到一定水平，乃至動態(tài)性的以某類規(guī)律性電源開關。
在傳統式的仿真模擬操縱方法選用時間、電流量的尺寸來表明歐瑪執(zhí)行器的打開角度。
因為危害時間、電流量(工作電壓)等主要參數的要素許多 ，顯示信息的打開角度與歐瑪執(zhí)行器的具體部位不容易做到同歩，經常會出現顯著的偏差。
簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內容其比較有限，不利系統軟件的調節(jié)和維修。


歐碼執(zhí)行器角行程調節(jié)電動執(zhí)行機構由動力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。


歐碼執(zhí)行器各部分作用簡述如下：
1、電動機：電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，有較好的伺服特性。
在電動機定子內部裝有熱敏開關做過熱保護，當電動機出現異常過熱（內部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。
為了克服慣性惰走，調節(jié)型電動執(zhí)行機構的電動機控制電路均有電制動功能。

2、減速器：角行程執(zhí)行機構采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執(zhí)行機構的減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

（1）過力矩保護機構：內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。
調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。
當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構：由凸輪組和微動開關組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調整分別作用于正、反方向微動開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構的行程（行程開關FCO，FCF）。
該電氣限位的范圍在出廠時已經調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節(jié)型電動執(zhí)行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

4、開關控制箱：在開關控制箱內裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態(tài)和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動地操作。

6、機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過較限位置保護。
角行程電動執(zhí)行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

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