長沙望城西門子V90伺服系統維修

西門子V90伺服調試

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成醉佳的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

下面就例舉一些頻發故障問題，給出了如下解決方案：

一、正確連接動力電纜及編碼器電纜

（隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！）

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動器的屏蔽板或卡箍，電機動力電纜連接如圖1所示。

編碼器和編碼器電纜屬于醉敏感的設備部件，信號被干擾時，會出現編碼器故障或偶爾發生的驅動故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

二、檢查驅動器24V供電設計

V90 伺服驅動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩定性決定了V90系統的穩定程度。在設計時必須注意如下事項：

(1) V90驅動器不能夠與感性負載共用一個24V直流電源。感性負載比如繼電器、電磁閥等，需要一個獨立的24V直流電源，否則驅動器可能會工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應根據所使用的V90驅動器數量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

注意：

對于220V版本的V90驅動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

三、結束語：

V90伺服驅動系統通常以伺服變頻驅動裝置、電機、編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅動裝置內部具有功率半導體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現電機的調速，此時的V90驅動系統是非常強大的干擾源。V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設備也會因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。

為了保證V90不影響其它設備，也保證V90自身運行不被影響，需要在電柜的安裝設計及現場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規范。在設計和安裝初期，微小細節的重視會節約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。