西門子系統電機功率單元報F01030維修解決方法

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

西門子系統電機功率單元報F01030維修解決方法

變頻器是由許多電子零件構成，例如半導體元件等，在使用和維護當中就涉及到更換某相關部件的問題，由于變頻器組成或物理特性的原因，在一定的時期內會產生劣化，會降低變頻器的特性，甚至會引起故障。由此，為了預防維護，有必要實行定期更換。

　　1、更換冷卻風扇

　　變頻器主回路半導體器件冷卻風扇加速散熱，保證在允許溫蒂以下正常運行。而冷卻風扇的壽命受限于軸承，大約為10000~35000h。當變頻器連續運行時，需要在幾年之后更換一次風扇或軸承。冷卻風扇的更換期受周圍溫度的影響很大，在檢查是發現異常聲音，異常振動時，冷卻風扇必須立即更換。

　　2、更換電容器

　　在中間直流回路使用的是大容量電解電容器，由于脈沖電流等因素的影響其性能要劣化。劣化受周圍溫度及使用條件影響很大，一般情況下，使用周期大約為5年，電容器的劣化進過一定時間后發展迅速，檢查周*長為一年，接近壽命是*后為半年以內。

　　3、更換定時器

　　定時器在使用數年之后，動作時間會有很大變化，在檢查動作時間之后進行更換。

　　4、更換熔斷器

　　熔斷器的額定電流大與負載電流，在正常使用條件下，壽命約為10年，需要在此時間內檢查維護甚至更換。

　　5、更換繼電器/接觸器

　　繼電器和接觸器達到一定累積開關次數后，后發生接觸不良，由此需要檢查和更換。

　　知道了可能需要更換的元器件，在這里簡單補充一下更換元器件的基本要求。

　　1）搞清楚需要更換器件的基本參數與外形情況。基本參數包括額定工作電流、電容器的電容量、電阻器的電阻值、GTR達林頓器件的數值（電流放大系數）、IGBT（包括IPM）器件的開關特性與飽和電壓等。外形要求包括外部尺寸、端子位置與安裝形式等，按相同要求更換所需器件。

　　2）所有接插件拆卸時應作記錄或記號，以免更換或恢復時錯位。

　　3）功率器件與散熱器的接觸面要均勻涂上導熱硅脂，并用螺釘緊固。

　　大部分情況下，機器是處于運行狀態的，當機器不在運行的時候，就需要對變頻器進行妥善的保管。

　　1）保管

　　室內應干燥、無直接陽光、無腐蝕性氣體、無灰塵；相對濕度在20%~90%且無霜凍；溫度在-10~30℃之間（如果溫度在40℃左右，保管期不超過6個月；50℃左右，保管期不超過3個月）。

　　2）維護

　　由于變頻器的主電路與控制電路中使用較多的電解電容器，如果長時間不用，會使漏電增加，耐壓下降，即加速劣化（溫度越高，劣化越快），每年至少外加電源一次，使其修復通電時間為30~60min,特點是只需對變頻器單體通電（不必接上電動機），把變頻器的輸入端接上電源即可。