發(fā)那科伺服驅(qū)動器出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機時，驅(qū)動器出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。

　　分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

　　由于機床為二手設(shè)備，仔細(xì)檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān)，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設(shè)備，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，開機，驅(qū)動器報警消除，故障被排除。

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