除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該不僅能夠控制運動序列，還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調(diào)試工具進行顯示。軌跡可記錄*多4個。一個記錄可通過選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。基本功能模塊(EPos)基本“Epos"可作為一個的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào) 基本可用于解決基本運動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和軸的及相對定位。SINAMICSS120驅(qū)動中的Epo基本提供了強大、的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本用于在/相對定位條件下定位帶有以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量）的線性或軸（模數(shù)）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。

　　理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點的平格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制。安裝的選擇PLC的安裝分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件,反應(yīng)快、成本低；遠程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,又要相互聯(lián)系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。

　　相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。中、PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模控制和集散控制等。響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC

　　3. 在WinLC RTX中新建Data Type(UDT1)，參照上述WinCC幫助文件中數(shù)據(jù)塊的架構(gòu)和參數(shù)介紹，定義變量的結(jié)構(gòu)，如圖5所示。

　　圖5

　　4. 在WinLC RTX中新建Data Block(DB1)，定義數(shù)組，類型選擇UDT1，如圖6所示。

　　圖6

　　5. 參照上述WinCC幫助文件中AR_SEND的變量屬性，為DB1的數(shù)組PV分配如下相應(yīng)的初始值：

　　PV(1).HeaderType=9

　　PV(1).Cycle=10

　　PV(1).Unit_Type=1

　　PV(1).Unit_Range=3

　　PV(1).AR_ID_SubNum=1

　　PV(1).DataType＝2

　　PV(1).NumOfPV=100

　　PV(2)的初始值和PV(1)基本相同，注意PV(1).AR_ID_SubNum=2。

　　6. 在WinLC RTX中新建Function Block(FB1)，在Interface-IN中新建輸入?yún)?shù)AR_Send，選擇Data Type為AR_Send，調(diào)用SFB37(AR_SEND)發(fā)送DB1，如圖7所示。

　　圖7

　　7. 在WinLC RTX中新建Fucntion(FC1)，調(diào)用FB1，并調(diào)用SFC1(READ_CLK)讀取當前時間并寫入DB1，如圖8所示。

　　圖8

　　8. 在WinLC RTX中新建Function(FC3)，SFB37(SAR_Send)發(fā)送的數(shù)據(jù)包長度，如圖9所示。

　　圖9

　　9. 在WinLC RTX中新建Organization Block(OB100)，調(diào)用FC3。

　　10. 在WinLC RTX中的OB1中調(diào)用FC1。

　　11. 選擇菜單Options-'Compile Multiple OSs' Wizard-Start，編譯AS-OS，如圖10、圖11所示。