上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服電機(jī)（主軸電機(jī)）常見故障維修，西門子伺服電機(jī)，主軸電機(jī):1PH系列、1FT系列、1FK系列， 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6 2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。
下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。
CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的： CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器 MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器 感應(yīng)電機(jī) 為主軸的變速操作而特別設(shè)計(jì)開發(fā) 應(yīng)用于對加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī) 電機(jī)軸與直接驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承、電機(jī)的活動(dòng)部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動(dòng)器 1PH4 異步主軸電機(jī) 緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī).
主要通訊方式就是485通訊，還有422,232，以及CAN總線通訊，假設(shè)其中一個(gè)plc為上位機(jī)，的都為下位機(jī)，設(shè)置不同的站號，進(jìn)行交互通訊。
品牌不重要，程序里面初始化（只需調(diào)用一次）通信格式（包括站號，波特率，校驗(yàn)，停止位，等），一般可以用主站的讀寫指令來實(shí)現(xiàn)，（西門子的可以直接調(diào)用modbus庫，就容易很多）編寫需要交換的數(shù)據(jù)。
一般情況下，如果不需要讀取過多參數(shù)，還可以通過觸摸屏，所有的PLC都和觸摸屏通訊，通過觸摸屏轉(zhuǎn)換控制。
西門子高速主軸端蓋損壞更換
