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PLC流程的后生產或不能使用END命令是不是有差別？
生產或不能使用END命令有很大的區別。END命令用以程序結束，即表明程序流程終結。當合理程序結束后，寫一條END命令，大大縮短了掃描周期。PLC掃描儀到END命令，便自行回到。要是沒有END命令，程序流程將一直實行到PLC的后一行，這樣既能提升計算周期時間，也易導致系統出錯。

將繼電器電路圖轉換成作用同樣的PLC的內部接線方法和子程序的方法如下：
1 )了解并了解被測機器的工藝流程機械動作狀況，依據繼電器電路圖剖析和掌握自動控制系統工作原理，那樣才能實現在設計與調節自動控制系統時心里有數。
2 )明確PLC的控制信號和輸出負載，繪制PLC的內部接線方法。
 繼電器電路圖里的直流接觸器和繼電器等執行器用PLC輸出電磁閥來調節，它們電磁線圈接進PLC的輸出端口。按鍵、控制電路、行程開關、限位開關等用給PLC給予操縱合作與控制信號，它們接觸點接進PLC的輸入端。繼電路原理圖里的小型繼電器和時間控制器的功效用PLC內部電磁閥和計時器去完成，它與PLC的鍵入電磁閥的輸出電磁閥不相干。   繪制PLC的內部接線方法后，并且也確認了PLC的各個控制信號和輸出負載相對應的鍵入電磁閥的輸出電磁閥的元器件號。比如圖2中操縱拐臂上漲的按鍵SB3接進PLC的X0輸入端子上，該控制指令在子程序中相對應的鍵入電磁閥的元器件號X0。在子程序中，能將X0的接觸點想像為SB3的接觸點。
3)明確與繼電器電路圖的小型繼電器、時間繼電路相對應的子程序里的電磁閥（M）和計時器（T）的元器件號。
第2步及第3步設立了繼電器電路圖里的元器件和子程序里的元器件號間的相互關系。為子程序設計奠定了基礎。
4)依據上述相互關系繪制子程序。

PLC程序流程積累的經驗設計方案方法的特性：
工作經驗設計方案法對于一些非常簡單編程設計還是比較見效的，能夠接到*、簡單實際效果。可是，因為此方法通常是借助設計者積累的經驗來設計，對設計者的需求也會比較高，尤其是規定設計師有一定的社會經驗，對電力監控系統和工業中常見的各種各樣典型性階段比較了解。工作經驗設計方案法毫無規律可遵照，具有一定的有意無意和隨機性，通常需經過多次反復修改和優化才可以合乎設計要點，定制的得到的結果不很標準，有所不同。

PLC子程序工作經驗設計方案法介紹
工作經驗設計方案法用設計繼電器電路圖的方法去設計方案非常簡單的開關量信號整個系統的子程序，則在一些經典電源電路的前提下，依據控制對象對自動控制系統具體要求，不斷更新和健全子程序。有時候需要多次反復地調節和調整梯狀，增加一些接觸點或正中間程序編寫元器件，后才會得到一個比較令人滿意得到的結果。
此方法設計方案并沒有普遍存在的規律性能夠遵照，具有一定的有意無意和隨機性，出來的結果并不是惟一的，設計方案所使用的時長、定制的品質與設計師積累的經驗有很大的關系，一般用于較簡單子程序（如手動式程序流程）設計，一些電工手冊中提出了很多常見的繼電器控制電源電路，在使用經驗法設計方案子程序時可以參考一下這種電源電路。