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家用電器電路原理圖轉換成作用同樣的PLC的內部接線方法和子程序的方法如下：
1 )了解并了解被測機器的工藝流程機械動作狀況，依據繼電器電路圖剖析和掌握自動控制系統工作原理，那樣才能實現在設計與調節自動控制系統時心里有數。
2 )明確PLC的控制信號和輸出負載，繪制PLC的內部接線方法。
 繼電器電路圖里的直流接觸器和繼電器等執行器用PLC輸出電磁閥來調節，它們電磁線圈接進PLC的輸出端口。按鍵、控制電路、行程開關、限位開關等用給PLC給予操縱合作與控制信號，它們接觸點接進PLC的輸入端。繼電路原理圖里的小型繼電器和時間控制器的功效用PLC內部電磁閥和計時器去完成，它與PLC的鍵入電磁閥的輸出電磁閥不相干。   繪制PLC的內部接線方法后，并且也確認了PLC的各個控制信號和輸出負載相對應的鍵入電磁閥的輸出電磁閥的元器件號。比如圖2中操縱拐臂上漲的按鍵SB3接進PLC的X0輸入端子上，該控制指令在子程序中相對應的鍵入電磁閥的元器件號X0。在子程序中，能將X0的接觸點想像為SB3的接觸點。
3)明確與繼電器電路圖的小型繼電器、時間繼電路相對應的子程序里的電磁閥（M）和計時器（T）的元器件號。
第2步及第3步設立了繼電器電路圖里的元器件和子程序里的元器件號間的相互關系。為子程序設計奠定了基礎。
4)依據上述相互關系繪制子程序。

PLC程序流程積累的經驗設計方案方法的特性：
工作經驗設計方案法對于一些非常簡單編程設計還是比較見效的，能夠接到*、簡單實際效果。可是，因為此方法通常是借助設計者積累的經驗來設計，對設計者的需求也會比較高，尤其是規定設計師有一定的社會經驗，對電力監控系統和工業中常見的各種各樣典型性階段比較了解。工作經驗設計方案法毫無規律可遵照，具有一定的有意無意和隨機性，通常需經過多次反復修改和優化才可以合乎設計要點，定制的得到的結果不很標準，有所不同。

PLC圖解法程序編寫的步進電機順控法：步進電機順控法有在順控命令的協助下設計方案繁雜的管理程序。一般比較復雜的程序流程，都能夠分為多個作用非常簡單的代碼段，一個代碼段能夠當做全部操縱過程的一步。從整體角度來看，一個復雜網絡的控制流程是通過那樣多個步所組成的。自動控制系統任務事實上可以看作在各個時時刻刻或是在各個過程中來完成對每個步的操縱。許多 PLC 生產商在自己 PLC 中增強了步進電機順控命令。在畫好了每個步進電機狀態流程表以后，可以借助步進電機順控命令容易地撰寫管理程序。

西門子模塊設計的流程：
1）  通過對比操縱規定，確立操縱目標和操縱具體內容；
2）  明確PLC的軟元件（控制信號、脈沖信號、電磁閥M和計時器T），繪制PLC的內部接線方法；
3）  將操縱每日任務、規定轉換成邏輯運算（電磁線圈）邏輯自變量（接觸點），剖析接觸點與線圈邏輯順序，列舉真值表；
4）  寫下邏輯性函數表達式；
5）  依據邏輯性函數表達式繪制子程序；
6）  提升子程序
子程序延續了繼電器控制電源的方式，是指在家用電器自動控制系統常用的電磁閥、交流接觸器邏輯控制前提下優化了標記演化的，品牌形象、形象化、好用。