檢測裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：

伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；

（4）脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。

伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào)，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查：

1。軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路、信號(hào)丟失，用指示器測量A、B相信號(hào)是否正常；

2。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號(hào)接收不正確。檢查是否有污染、過臟、變形等情況

電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異常快（飛行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。

當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：

①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。更換耦合段；

③測速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。