支持多組控制增益實時切換功能；

? 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實現8臺驅動器聯網、RS485能實現31臺驅動器聯網、CAN總線能實現110臺驅動器聯網；

? 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協議；

? 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以多段軌跡連續運動功能；

? 通過motionStudio上位機軟件能方便地進行驅動器參數調整、在線監測和實時控制等功能；

? 支持驅動器參數文件保存、上傳和下載的功能；

? 集成12個光電隔離數字輸入、6個光電隔離數字輸出、2個模擬量輸入和2個模擬量輸出接口；I/O口數量可以通過擴展模塊擴展；

? I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車以及、伺服準備好、故障輸出、位置到達、速度到