愛普生機(jī)器人沒法回起點的解決方案一般主要有以下幾個：

a. 開關(guān)電源接入后設(shè)備沒通電查詢電源插座是不是松脫，查驗電源總開關(guān)是不是開啟，查驗保險絲管是不是融斷。

b. 手動式送錫出不來錫查驗送錫系設(shè)備調(diào)節(jié)螺栓是不是調(diào)整及時。

c. 設(shè)備運行中部位有出入查驗家俱部位是不是有所變化，讓設(shè)備校準(zhǔn)一次再查驗是不是有出入

軟性骨關(guān)節(jié)又被稱為“環(huán)形臂”，一般可以推動30倍于直徑肱骨長，其考驗就在于怎樣運輸動能，及在緊密的構(gòu)造中獲得高動力響應(yīng)。如同手臂中筋把肌肉組織傳送到骨關(guān)節(jié)病一樣，環(huán)形臂選用不銹鋼板電纜線聯(lián)接機(jī)器人每個骨關(guān)節(jié)，將智能機(jī)器人底座內(nèi)高達(dá)50個無刷電機(jī)換相直流無刷電機(jī)的機(jī)械運輸進(jìn)環(huán)形臂，在造成充足扭距的前提下讓每一個骨關(guān)節(jié)能夠90夾角。

美國OC2001年就出環(huán)形臂智能機(jī)器人原形，依據(jù)每日任務(wù)要求不一樣，臂的孔徑可以從12.5mm到150mm不一，長短可以從1m到10m，孔徑越多負(fù)載能力越大。操作工根據(jù)“頭頂部追隨”基本原理操縱智能機(jī)器人蜿蜒曲折行駛，當(dāng)命令傳達(dá)到環(huán)形臂后，其他骨關(guān)節(jié)將按照特殊路徑跟蹤行駛。

2006年和空客飛機(jī)英國和庫卡來往了用以狹小空間安裝的蛇型臂智能機(jī)器人，其軟性足夠把要需專用工具傳至飛機(jī)翼翼盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)實行密封性和墩粗等安裝每日任務(wù)，讓工業(yè)機(jī)械手不能達(dá)到的區(qū)域完成了自動化技術(shù)。2.并接健身運動機(jī)器人是一項，達(dá)到了過去智能機(jī)器人可玩性僅以串連方法獲得限制，也克服了過去并接構(gòu)形失效可玩性多、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)繁雜、生產(chǎn)制造艱難、剛性要求高、無空隙及其成本費高考驗。

2016年，在英國航宇大力支持，英國謝菲爾德高校波音飛機(jī)生產(chǎn)制造研究所（AMRC）根據(jù)“未來飛行器工廠”新項目，協(xié)同空客飛機(jī)和艾克斯康了一個輕量和模塊化設(shè)計版本智能機(jī)器人，具備3個g的瞬時速度，及其10μm的精度等級。