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1 - 瞬態電壓
瞬態電壓可能來自工廠內部或外部的多個來源。相鄰負載的打開或關閉、功率因數校正電容器組甚至遙遠的天氣都會在配電系統上產生瞬態電壓。這些瞬變幅度和頻率各不相同，可能會腐蝕或導致電機繞組的絕緣擊穿。找到這些瞬變的來源可能很困難，因為這些瞬變發生的頻率很低，癥狀可能以不同的方式出現。例如，控制電纜上可能出現瞬變，不一定會直接導致設備損壞，但可能會中斷操作。
影響：電機繞組絕緣擊穿導致電機早期故障和意外停機
測量和診斷儀器：Fluke 438-II 電能質量和電機分析儀

問題閉環系統下報(編碼器反向故障)，答檢查伺服電機運行方向與編碼器反饋方向是否一致，具體查看，顯示為正還是負值，如果為負值那么修改將方向反向或者對調編碼器接線問題閉環系統下，脈沖不穩定大幅度跳動，答查看編碼器電壓和端子板上的是否符合。。 67.2太短，可以設為2S，5.故障:DCovervoltage可能原因是制動單元沒有投入，參數20.05設為off，27.01設為on，6.故障:encodererr可能原因是光纖接錯，編碼器反相，電壓等級選擇錯誤。。 伺服電機散熱效果如何將直接影響伺服電機的正常運行，伺服電機的排風系統如風扇旋轉是否流暢，進風口是否有灰塵及堵塞物都是日常檢查不可忽略的地方，日常檢查還要注意:電動機是否過熱，有異味,伺服電機及電機是否有異常響聲,伺服電機面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大。。

2 - 電壓不平衡
三相配電系統通常服務于單相負載。阻抗或負載分布的不平衡可能會導致所有三個相位的不平衡。潛在的故障可能存在于電機的電纜、電機的端子以及可能存在的繞組本身。這種不平衡會導致三相電力系統中每個相電路中產生應力。在簡單的層面上，所有三相電壓應始終具有相同的幅度。
影響：不平衡會在一相或多相中產生過量電流，從而工作溫度，導致絕緣擊穿
測量和診斷儀器：Fluke 438-II 電能質量和電機分析儀

這時電機處于發電狀態，此部分將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現過壓或過流保護。現場處理時在不影響生產工藝的情況下可伺服電機的減速，若負載慣性較大，又要求在一定內停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元。G2/P2系列伺服電機22kW以下的機型均內置制動單元。

3 - 諧波失真
諧波是為電機繞組提供的任何不需要的額外高頻交流電壓或電流源。這種額外的不會用于轉動電機軸，而是在繞組中循環，終導致內部損失。這些損耗以熱量的形式消散，隨著時間的推移，會降低繞組的絕緣能力。在為電子負載提供服務的系統的任何部分中，電流的一些諧波失真都是正常的。要開始研究諧波失真，請使用電能質量分析儀來監測變壓器的電流水平和溫度，以確保它們不會承受過大的壓力。每個諧波都有不同的可接受的失真水平，這是由 IEEE 等標準定義的。
影響：電機效率降低會導致成本增加和工作溫度升高
測量和診斷儀器：Fluke 438-II 電能質量和電機分析儀

根據故障判定為偏移和觸摸無反應故障，經工程部用檢測設備檢測和客戶反饋故障吻合，經故障排查后確定是因主板器件損壞和屏幕損壞造成的，更換主板和屏幕后刷新拷貝程序后加負載測試八小時正常運行，發測試視頻給客戶完成工作。。 建有商務部，業務部，技術部，部，經過多年耕耘，凌科自動化實現了跨越式發展，得到了各大企業的普遍認可，獲得多項殊榮服務范圍:工控系統維修，PLC維修，電路板維修，伺服電機維修，UPS電源維修，直流調速器維修。。 在下載到新買的伺服電機里，(它是矢量控制的按以下步驟從AOP中讀取參數組:1從AOP中讀取參數組之前，伺服電機的參數組存入AOP，負載一重，就容易發生因欠電壓而跳閘，按照標準，進線電壓的下限值是380×。。

整流器件易過熱，也易被擊穿，當其損壞后伴隨著快速溶斷器熔斷，整機停機。在伺服電機維修更換整流模塊時，要求其在與散熱片接觸的面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅脂，再緊固安裝螺絲。如果沒有同型號整流模塊時，可用同容量的其他類型的整流模塊代替例如SEW-MOVIDRIVEMDV使用了帶晶聞管保護的整流模塊。

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