由于所取得的控制質量不符合預期，常規 PID 控制器實際上常常在手動模式下使用。例如，控制質量不佳或者是由于控制器的設置不正確，或者是由于難以使用 PID 控制器來控制相應過程。

溫度過程

死區時間比例很高的過程

根據具體時間點或操作點而發生變化的系統

PID 控制器的**設置還需要具備特殊經驗，并且很費時。

解決此類問題的建議替代方法是使用自適應控制器 ADCO。其工作原理基于在調整過程中在后臺確定的一個過程模型。使用該過程模型，ADCO 可以預測過程干預的結果（預測性控制器），例如，將蒸汽閥打開一定量會如何影響過程溫度。反過來，也可以確定取得或保持定義的溫度值所需的閥門位置。與常規控制器相比，采用過程模型的 ADCO 可提供更多過程信息，并使用這種信息來改善控制質量。

ADCO 的單個視圖組合

ADCO 還可用做多范圍控制器 (ADMR)，高達 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型號的一個特性是，可以將控制范圍劃分為最多 8 段，并且可將這些段單獨進行優化。在各段之間的切換可由用戶來完成，或者在發生特定事件時完成。

注：

自適應控制器 ADCO 可與 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 結合使用。

與常規 PID 控制器相比，自適應控制器 ADCO 更為可選，尤其是對于難以控制的過程。此控制器具有以下優點：

控制器設置快速而可靠，在調試階段可節省大約 10 - 20% 的時間

困難生產過程的控制質量顯著提高

極好的適應性，尤其在過程特性發生改變的場合

間隙過程中狀態轉換的時間顯著縮短（例如，將產品從溫度 A 加熱到溫度 B）

當需要將傳動裝置制動或特殊停止（如急停）時，需要使用制動單元和相關的制動電阻器。

制動單元獨立于變頻器控制工作。電路的控制電壓從直流鏈路獲得。

工作期間，直流鏈路的電能在一個外部制動電阻上轉變為熱損耗。

制動模板獨立于變頻器控制而自主工作。如果除了此處列出的制動單元可提供的制動功率之外，還需要更大的制動功率，則可以將制動單元并聯以實現更高的變頻調速柜輸出，根據要求提供。在此情況下，制動單元則分別控制各自的制動電阻。

制動模塊的激活閾值可通過一個 DIP 開關直接調整。技術規格中規定的制動功率值為激活閾值上限。

制動單元插在變頻裝置內的一個插槽中，由變頻裝置風扇進行強制冷卻。

多個制動單元可用于配有一個以上逆變模塊的變頻裝置：

框架型號 HX：2 個制動單元

框架型號 JX：3 個制動單元

每個制動單元總是分配有一個專用制動電阻器。

制動單元借助于供貨范圍內的母排套件或柔性電纜連接到直流回路。

制動單元標配有以下接口：

DC-link 連接

制動電阻接口

1 點數字量輸入（制動塊模塊/確認故障）

1 點數字量輸出（制動模塊故障）

1 個 DIP 開關，用于調節應用閾值

有關制動單元激活閾值的信息以及其它組態說明，請參見《SINAMICS 低壓變頻調速柜工程組態手冊》。

制動模板連接圖