故障現象: -臺配套SIEMENS 850系統、6RA70系列直流同服驅動系統的進口臥動加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動。
CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X

軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。
經試驗發現，x軸可以正常工作。
但Y軸出現跟

隨超差報警。

根據這一現象,可以得出x軸驅動器的速度電流調節器板不良的
根據SIEMENS6RA70系列直流伺眼驅動器原理圖，測量檢查發現，當少顯移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模

擬顯輸入。
測雖驅動器檢測端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調節器N4 (LM301) 的6腳輸出

始終為0V。

對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27. R21, 偏移調節電阻R10. R12.

R13. R15. R14、 R12, 以及LM301的輸入保護二極管V1. V2,給定濾波環節R1. C1. R20、 V14,

速度反饋濾波環節的R27. R28. R8、R3. C5. R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。

確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后， 機床恢復正常工作，故

障排除。

CNC故障引|起跟隨誤差超差報普維修故障現象:

某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA70系列直流同服驅動系統的數控滾齒機。
開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程:故障分析過程同前例。
但在本例中，當利用手輪少星移動Z軸，測量z軸直流驅動

器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。

檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障1起的原因在數控裝置。
打開數控裝置檢查，發現

Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬雖輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良

引起的。

為了確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少雖移動Z軸(移動距離應控制在

系統設定的zui大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)。
測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度治定有電壓輸入。
其值大小與手輪移動的距離、方向有關。
由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于同服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警.基本上可以排除驅動器主回路的故障。
考慮到該

機床X. z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA70“直流驅動器的A2

板。

根據SIEMENS 6RA70系列直流同服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，zui后確認故障原

因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號:LM348)不良引起的:更換后，機床恢復正常。

例4.故障現象: -臺配套SIEMENS 850系統、6RA70系列直流同服驅動系統的進口臥動加工中

心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動。
CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故

障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X

根據這一現象,可以得出x軸驅動器的速度電流調節器板不良的
根據SIEMENS 6RA70系

列直流伺眼驅動器原理圖，測量檢查發現，當少顯移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬顯輸入。
測雖驅動器檢測端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調節器N4 (LM301) 的6腳輸出