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第一次世界大戰末期，英國先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和一挺機槍，可運載20名士兵。車上的裝甲可使車內士兵免受槍彈的傷害，但習慣于徙步作戰的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材”。1918年8月，英軍第七集團軍的一個戰車營首次在華爾夫西使用裝甲輸送車，12輛裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車，占領了德軍陣地，其它國家軍隊也從引發現了裝甲輸送車的軍事價值。第二次世界大戰初期，德軍早大量裝備使用裝甲輸送車，在戰爭中取得了一定效果，裝甲輸送車的使用，顯著地提高了步兵的機動作戰能力，并由于步兵可乘車伴隨坦克進攻，也提高了坦克的攻擊力

由于步兵戰車真正實現了步兵乘車作戰，具有一定的反裝甲目標能力。戰車的裝甲通常可防小口徑和碎片，并能夠與坦克更好地協同作戰，性能比裝甲輸送車有明顯提高，它有許多先進國家的軍隊中基本或部分取代了裝甲輸送車的地位。