上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能與普通交流電機(jī)的變頻器類似。
作為精密設(shè)備，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障。
常見故障及維修方法如下：
1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確。
（2）故障原因：霍爾傳感器故障。
處理方法：檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間。
2、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：電機(jī)禁止單向或多向運(yùn)轉(zhuǎn)。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：指令信號未到驅(qū)動(dòng)器信號地。
處理方法：將命令信號地連接到驅(qū)動(dòng)器信號地。
3、LED燈一直保持紅色
故障原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)禁止、HALL無效等故障。
解決方法：檢查并找出故障位置，進(jìn)行維修。
4、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器上電后LED不亮
故障原因：電源電壓過低，低于低電壓。
處理方法：檢查并提高電源電壓。
5、電機(jī)一個(gè)方向跑得快，另一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢測或找出正確的相位。
（2）故障原因：不用于測試時(shí)，將測試/偏差開關(guān)撥到測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)撥到偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不對。
解決方法：重置。
6、電機(jī)失速
（1）故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法：如有可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置；如果使用轉(zhuǎn)速表，請切換驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH；如果使用編碼器，則在驅(qū)動(dòng)器上切換ENCA和ENCB；如果在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3切換，將Motor-A和Motor_B交換并連接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)編碼器掉電。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源，請確保將電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號上。
7、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測輸出端，發(fā)現(xiàn)全是噪聲，無缺陷
故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表檢測觀察。
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩，如增加負(fù)載，δ也增加，至π/2時(shí)為其值。
以上細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式是降低振動(dòng)極為有效的手段。
此時(shí)，**磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。
HB型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個(gè)磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。
如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，降低振動(dòng)的要點(diǎn)如下：第細(xì)分步進(jìn)越是在低速運(yùn)行時(shí)效果越好。
西門子馬達(dá)主軸電機(jī)跳電跳閘維修。
