怎么控制施耐德伺服電機(jī)速度快慢？

施耐德伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2、是無任何火花．無需修理

3、有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

換向器的修復(fù)？

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。Schneider伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

Schneider伺服電機(jī)日常保養(yǎng)及故障分析：

一、日常使用時(shí)需要注意的地方

1、伺服電機(jī)在有油和水的場所的保護(hù)措施　　

A：伺服電機(jī)可以在受水或油滴影響的場所使用，它不是全防水或防油的。伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。　　

B：當(dāng)伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，操作過程中應(yīng)當(dāng)加油封，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。　　

C：伺服電纜不可浸沒在油或水中，會(huì)導(dǎo)致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應(yīng)當(dāng)怎樣減輕應(yīng)力　　

A：確保伺服電機(jī)不會(huì)因?yàn)橥獠繌澢鸬牧α炕蜃陨碇亓慷艿搅鼗虼怪必?fù)荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處。　　

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。　

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載　　

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。　　

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能會(huì)導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

Schneider伺服編碼器故障現(xiàn)象

1、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、