單杠是男子競技體操項目之一，1896年被列為比賽項目。
現代比賽用單杠由一直徑2.8厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面2.55米。

雙杠是由眾多結構組中選出的擺動和飛行動作組成，通過各種支撐和懸垂動作來過渡完成。
在雙杠項目上做上法時，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預先動作，一套動作中多允許有三個停頓動作或靜止動作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。


正式比賽用的雙杠有具體規格要求。
用于教學訓練的雙杠可采用不同的裝置與規格，其中有可移動的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500～1000毫米；半自動調節雙杠，高1000～1500毫米。

雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側撐或正撐做。
練習雙杠動作對發展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。


雙手握杠呈直臂支撐，當屈臂降體至低位置時，頭部前伸，使胸大肌充分伸長，以胸大肌的收縮使兩臂伸直，當上臂超過水平時，臂部后移呈含胸姿勢，兩臂伸直時胸大肌處于收緊狀態，這是鍛煉胸大肌外側翼及下緣的有效方法。
如當屈臂降體至低位置時，軀干略向后，以肱三頭肌的收縮伸直兩臂，身體前引，使身體直上升，上臂肱三頭肌就于完全收緊狀態。
這時鍛煉肱三頭肌的另一種方法。
故此做雙扛臂屈伸時，要有的放矢。


雙杠可能不是觀眾喜歡的體操項目，但它的確是運動員喜歡的。
在所有的項目中，雙杠提供給運動員大的做動作的空間，自由體操、吊環、鞍馬的許多動作都可以在雙杠中運用。
雙杠讓運動員表現他們的力量和平衡。

多數雙杠動作要求運動員雙手或單手脫杠，這使運動員的平衡及時間感顯得特別重要。
雙杠動作允許多三次一秒鐘以上的停頓。
動作要求有回環、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h與騰空應多于支撐動作)。
在所有的雙杠動作中，運動員的肩臂肌肉應保持緊張。

運動員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。
下杠可以包括前、后空翻及轉體等。

一套雙杠動作結束落地前，運動員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。
握杠可以正握或反握。

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