變形Inconel625 是指可以進(jìn)行熱、冷變形加工，工作溫度范圍-253～1320℃，具有良好的力學(xué)性能和綜合的強(qiáng)、韌性指標(biāo)，具有較高的抗氧化、抗腐蝕性能的一類合金。按其熱處理工藝可分為固溶強(qiáng)化型合金和時(shí)效強(qiáng)化型合金。

1、固溶強(qiáng)化型合金

使用溫度范圍為900～1300℃，最高抗氧化溫度達(dá)1320℃。例如GH128合金，室溫拉伸強(qiáng)度為850MPa、屈服強(qiáng)度為350MPa；1000℃拉伸強(qiáng)度為140MPa、延伸率為85%,1000℃、30MPa應(yīng)力的持久壽命為200小時(shí)、延伸率40%。固溶合金一般用于制作航空、航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室、機(jī)匣等部件。

2、時(shí)效強(qiáng)化型合金

使用溫度為-253～950℃，一般用于制作航空、航天發(fā)動(dòng)機(jī)的渦輪盤與葉片等結(jié)構(gòu)件。制作渦輪盤的合金工作溫度為-253～700℃,要求具有良好的高低溫強(qiáng)度和抗疲勞性能。例如：GH4169合金，在650℃的最高屈服強(qiáng)度達(dá)1000MPa；制作葉片的合金溫度可達(dá)950℃，例如：GH220合金，950℃的拉伸強(qiáng)度為490MPa，940℃、200MPa的持久壽命大于40小時(shí)。

整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)鋼企研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人主要應(yīng)用市場(chǎng)集中在鋼鐵行業(yè)。之主要面向鋼鐵市場(chǎng)，是因?yàn)檫@些機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)具備平臺(tái)和工藝優(yōu)勢(shì)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往隸屬鋼鐵企業(yè)，擁有一個(gè)穩(wěn)定的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行產(chǎn)品研制及驗(yàn)證迭代。研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往熟悉鋼鐵全流程工藝、設(shè)備，具有豐富的鋼鐵工藝知識(shí)背景，使得機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、實(shí)施、調(diào)試、運(yùn)行等更加便利，也更容易突破。這也造就了鋼企研發(fā)團(tuán)隊(duì)相較于自主品牌機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。