普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場完成，為了適應具體的結構類型和現場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節焊接機器人。

氣孔：在焊接過程中，因氣體來不及及時逸出而在焊縫金屬內部或表面所形成的空穴，其產生的原因是：1.焊條、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩定，電弧電壓偏高，電弧過長，焊速過快和電流過小。3.填充金屬和材表面油、銹等未清除干凈。4.未采用后退法熔化引弧點。5.預熱溫度過低。6.未將引弧和熄弧的位置錯開。7.焊接區保護不良，熔池面積過大。8.交流電源易出現氣孔，直流反接的氣孔傾向。

如對一般結構，通常當鋼材為Q235A?F時采用E4303.型；即可滿足要求。這兩種焊條皮均屬鈦鈣型，施焊易于掌握，其熔渣流動性好、脫渣容易，且電弧穩定、熔深適中、飛濺少、焊波整齊，適用于全位置焊接，焊接電源為交流或直流正、反接。對重級工作制吊車梁、吊車桁架或類似結構，通常當鋼材為Q235B、Q235C或Q235D時采用E4315或E4316型；以上三類焊條皮均屬低氫型，適用于全位置焊接，焊接電源宜直流反接。低氫型焊條可降低焊縫中氫的含量，以避免產生冷裂紋，故焊縫金屬的韌性好，其脆性轉變溫度接近于鎮靜鋼。