德國西門子河北PLC模塊一級代理

    當X1接通時，R0復位，，系統完成本周期的工作后，WR3的所有內容清零，系統停止工作。

   該方法設計的梯形圖看起來簡潔，設計的效率也得到的提高，容易被初學者理解和接受。這種設計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛。

4．5 步進指令設計法

    步進指令是專門為順序控制設計提供的指令，步進指令按嚴格的順序分別執行各個程序段，每個步進程序段都是相對獨立的，只有執行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在執行下一段程序之前，PLC要將此前步進過程復位，為下一段程序的執行做準備。在各段程序中所用的輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等都不允許出現相同編號，否則按出錯處理。

    使用步進指令設計的梯形圖程序，如圖8所示，

     X0與X2串聯作為啟動步進信號，X2與R0常閉觸點串聯作為步進結束信號，X2與R0常開觸點串聯作為周期性循環工作步進啟動信號，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為過程0～過程7之間的轉換控制信號。

圖8 步進指令設計的梯形圖

   這種編程技術很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。

5  結束語

    本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點，在實際應用中，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序，從而提高設計的效率和縮短生產周期。