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一、故障：給定給出電機不轉

排查方法：看電流表的電流是否達到額定報警，查模塊的進給定端子是否有0-10V電壓進來(調電位器電壓可調，查電位器的電源線或0V是否接上，中心頭線是否接對，看電流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。

二、故障：有給定，但電機轉速不可控或偏低

排查方法：看給定電位器是不是給到大或中心頭焊錯，如果正常，則查速度反饋回路的反饋是不是和給定的電壓極性相同(正反饋)

三、故障：磁場輸出不正常

排查方法：量磁場電壓和觀察磁場電流是否達到電機銘盤標值，如果沒達到，查數字模塊磁場參數輸入是否正確(設定為電流閉環)。如果正常，將電機磁場線摘下，測電機繞組阻值是否正確(R=V/I)。?

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