經過大量的施工現場試驗和焊接工藝調試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數據和氣體保護焊自動打底工藝數據，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動管道焊接機以其“體積小、價格合理、使用時無需鋪設外軌、可焊接壓力管道、達到一級射線檢測標準”的優勢，贏得了工程建設者的高度贊譽。一位工程師說，“覽眾科技焊接機器人價格低廉，****，也能智能糾錯，是新一代焊接專家。” "

焊接電弧電壓不穩定(變電)a、電源線與分電箱連接部分松動或網絡電壓波動異常。b、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動，或與CO?焊連接處接觸不良，松動。c、CO?焊導電嘴磨損嚴重或與導電連桿接觸不良，CO?彎管(鵝頭)與焊本體接觸不良。d、送絲軟管堵塞，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損，導絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

影響選擇預熱溫度的其因素還有材料厚度、填充金屬種類、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%時，可不預熱，也有建議預熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時，預熱200～260℃。在特別苛刻情況下可采用更高的預熱溫度，如預400～450℃，但要注意高溫預熱帶來的不利影響。古碳量大于0.2%時，焊接較為困難，除預熱外，需要保持層間溫度。