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西門子S120驅動器維修故障：
F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012 F30013 A30016 F30017 F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027 A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039
F30040 F30043 F30045 F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640 F30649 F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886 F30897 F31100 F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125 F31129 F31130 F31131 F31150 F31405
S120西門子伺服驅動器維修F30003 F30004故障
F31802 (N, A) Encoder 1: Time slice overflow
對象: 所有對象
反應: A_INFEED: OFF2 (無)
SERVO:編碼器(IASC / DCBRAKE, 無)
VECTOR:編碼器(IASC / DCBRAKE, 無)
確認: 立即
原因: 時間片溢出, 編碼器 1。
故障值 (r0949, 十進制位的說明):
9: 快速時間片(電流控制時鐘周期)溢出。
10: 平均時間片溢出。
12: 慢速時間片溢出。
999: 等待同步SYNO時超時， 如，不可預料的非周期操作返回。
又見: p0491 (電機編碼器故障響應ENCODER)
措施: 減小電流控制頻率。
Reaction upon N: 無
Acknowl. upon N: 無
Reaction upon A: 無
Acknowl. upon A: 無
F31804 (N, A) Encoder 1: Checksum error
原因: 在讀取傳感器模塊程序內存時發生校驗和錯誤。
故障值 (r0949, 十六進制位的說明):
yyyyxxxx hex
yyyy: 所涉及的程序區。
xxxx: 上電時的校驗和與實際校驗和之間的偏差。
措施: - 檢查是否有可能是組件保存環境溫度的原因。
- 更換傳感器模塊。
F31805 (N, A) Encoder 1: EPROM Checksum error
原因: 內部參數數據損壞corrupted。
01: EEPROM 存取錯誤。
02: EEPROM中有過多阻塞。
故障與報警
故障與報警列表
3-
? Siemens AG 2007 All Rights reserved.
SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007
1656
措施: 更換模塊。
F31806 (N, A) Encoder 1: Initialization error
確認: 脈沖封鎖
原因: 編碼器初始化未成功。
1, 2, 3: 電機旋轉時編碼器初始化。
措施: 確認故障。
A31811 (F, N) Encoder 1: Encoder 序號改變
反應: 無
確認: 無
原因: 同步電機的電機編碼器序號改變。此種對序號變化的檢查僅針對有序號的編碼器（如，EnDat編碼
器），內裝電機（如，p0300=401）或第三方電機（如，p0300=2）。
原因 1:
編碼器被更換。
原因 2:
第三方，內裝或執行電機被重新試車。
原因 3:
具有集成和校準編碼器的電機被更換了。
原因 4:
固件升級到了檢查編碼器序號的版本。
注意：
有閉環位置控制，開始調試時序號被系統接受(p2507 = 2)。
當調試編碼器時(p2507 = 3)，序號被檢查且若有必要，會調整 (p2507 = 1)。
措施: 對于原因 1, 2:
使用極位置識別程序進行自動調整。用p0440=1來接受序號。確認故障。用p1990=1來初始化極
位置識別程序。再檢查極位置識別程序是否正確執行。
伺服:
若在p1980中極位置識別技術選擇了且在p0301中不包含帶有工廠調節編碼器的電機類型，那么p1990
會自動激活。
或者
通過p0431來設置調節器。在此情況下，新的序號會自動接收。
通過機械來調節編碼器。用p0440=1來接受新的序號。
對于原因 3, 4:
用p0440=1來接受新的序號。
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