驅動器ERR15是編碼器計數異常故障。原因:一般情況下，為編碼器信號受到電磁干擾，或者是伺服編碼器，或者是伺服電機損壞導致的。可以在伺服驅動器輸出端加裝伺服專用濾波器嘗試，如果不能解決問題，證明伺服編碼器，或者是伺服電機有問題了。