發那科FANUC機器人操作手柄通電屏幕黑屏不顯示故障維修

發那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修

發那科機器人驅動器維修可降低諧波成分；功率單元的串聯多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯），功率單元多重化線路也可降低諧波成分。還有新的變頻調制方法，如電壓矢量的變形調制。隨著電力電子技術、微電子技術、計算機網絡等高新技術發展，變頻器控制方式有了以下發展：數字控制變頻器，變頻器數字化采用單片機MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現更加完善的控制性能；多種控制方式結合，單一的控制方式有著各自的缺點，如果將這些單一控制方式結合起來，可以取長補短，從而達到降低諧波提高效率的功效。綠色變頻器的品質標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數可控，帶任何負載使都能使功率因數為1。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。（5）振動機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。輸入輸出故障診斷。2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入、輸出單元有關外,還與連接配線、接線端子，熔斷器等元器件狀態有關。查找一般的PLC故障的基本步驟。2)如果輸入信號,將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較,若結果不一致,則說明需要更換輸入模塊。3)如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示一致,則比較發光二極管與輸入裝置的狀態。如果兩者不同,則需要測量一下輸入模塊。如果發現存在問題,則需要更換I/O裝置、現場接線、電源等。6)如果該信號控制一個計數器,則需要先檢查控制復位的邏輯,再檢查計數器信號。檢查、判斷相關組件是否異常,需要更換