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西門子6RA80直流調速器常見故障：無輸出，開機無顯示，啟動無勵磁電壓，上電跳閘，通電燒可控硅，運行模塊炸，速度不可控,主板故障，控制板壞，轉速不正常，開不了機，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車，電機不轉，CUD1 C98043直流控制主板維修，C98043勵磁板維修,F030 電樞電流過大導致脈沖封鎖.

F60038，F60050，F60051，F60061，F60090，F60091，F60100，F60101，F60104，F60105，F60094，F60095等等報警維修

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SFC則是根據機械的動作流程設計順序的方式完成編程，適合于機械動作設備的編程。ST結構文本具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎的人員。結構化梯形圖可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，普遍用于順控程序。按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結構化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。