西門子伺服電機編碼器修復調試

SIEMENS伺服驅動器故障維修

主軸伺服系統故障及處理

1. 主軸伺服系統的故障類型

直流主軸伺服系統的故障主要表現為停轉、速度異常、電機振動和主電路過電流報警等。交流主軸伺服系統容易發生的故障主要表現為電機過勢、熔絲熔斷等，引發該類故障的主要原因時由于電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導致的部分元件阻抗過高或者數控機床的浪涌吸收器發生故障。

2 .主軸伺服系統常見故障的維修處理

主軸伺服系統出現故障時要確定主軸系統出現故障的類型及位置。當主軸電機不運轉時需要確定數控系統是否有信號輸出，再對I/O狀態進行觀察，并確定是否滿足主軸的啟動條件。如果伺服電機帶有電磁制動，還需要確定是否釋放了電磁制動。如果主軸出現轉速異常，要對機械傳動機構進行檢查，確保機床的動作無異常。如果機械傳動機構無異常則需要對主軸驅動器的電纜連接、主軸驅動器的狀態指示燈等進行檢查，并分析是否主軸驅動器出現問題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現故障。當主軸高速轉動振動過大時，多數是由于主軸驅動系統的電氣部分故障導致，針對這種問題我們要根據電氣原理圖對主軸驅動與各處電氣連接進行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

SIEMENS數控機床伺服系統作為數控機床系統中復雜的系統，對數控機床的平穩運行和機械零件加工精度具有重要影響。當數控機床伺服系統出現問題時，要根據故障現象判斷故障類型，再通過一定的技術手段對故障位置進行排

查，當確定故障原因和位置后，針對故障的類型進行合理的維修處理，提升數控機床運行的穩定性，保證數控機床所生產的工件質量，并提高數控機床的生產效率。

三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷西門子伺服電機故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后SIEMENS伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

三、SIEMENS伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；⑤修復電機繞組時增加匝數過多；⑥電機過載。

①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

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F33912   編碼器 3：設備組合不允許
F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符號
F34860  VSM  (CU)：報文故障

F34875  VSM  (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM (CU)：循環數據傳送故障
F34886  VSM  (CU)：在發送  數據時出錯
F34887  VSM (CU)：組件故障
F34895  VSM (CU)：交互式循環數據傳送故障
F34896  VSM (CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報警閾值
F35220 (N, A)  TM：達到信號輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設定 - 實際 ” 差值超出公差

F35230  TM：硬件故障
F35233   部件不支持功能

F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 溫度故障 / 報警閾值
F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 溫度故障 / 報警閾值
F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 溫度故障 / 報警閾值
F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 溫度故障 / 報警閾值
F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 溫度故障 / 報警閾值
F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 溫度故障 / 報警閾值
F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 溫度故障 / 報警閾值
F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 溫度故障 / 報警閾值