可是標準氣壓裝置工作中氣體壓強低，不容易定位，一般于EPSON機器人維修末端執行器的推動。氣出手抓、汽缸和氣動式強力吸盤做為末端執行器適合于中、小負載的產品爬取和安裝。因為并聯機器人中有大量直線驅動要求，伺服電機在并聯機器人行業已經得到廣泛運用。

3.感知系統智能機器人感知系統把智能機器人各種各樣內部結構配置信息和環境信息從信 轉變成智能機器人本身或是智能機器人中間能理解和運用的數據和信息，不僅需要認知和自身運行狀態有關的機器量，如偏移、速率和力等，多傳感器融合是EPSON機器人維修認知的一個重要層面。

視覺效果伺服控制系統將視覺信息做為意見反饋信 ，用以操縱機器人位置和方向姿勢。機器視覺技術仍在質量檢驗、鑒別產品工件、食品類快遞分揀、包裝各個領域獲得了廣泛運用。感知系統由內部結構傳感器模塊外部傳感器模塊構成，智能傳感器技術的用了機器人操控性、適用性和智能化系統水。

4.智能機器人-自然環境交互系統智能機器人-自然環境交互系統是促進智能機器人與外界環境中的機器相互依存和配合的系統軟件。智能機器人與外圍設備集成為一個作用模塊，如生產制造模塊、電焊焊接模塊、裝配單元等。當然你也可以是幾臺機器人集成為一個去執行繁雜每日任務的功效模塊。

5.人機交互人機交互系統是人與機器人進行聯絡和參加機器人控制裝置。比如：計算機規范終端設備、命令控制面板、信息內容顯示板、風險信 器等。6.自動控制系統控制系統任務是依據機器人工作命令和從感應器意見反饋回來信 ，操縱機器人執行器來完成要求運動和結構。