西門子工業計算機一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

Status_table”參數的錯誤代碼 下表列出了“Status_table”參數的錯誤代碼： 表格 10-52“Status_table”參數的錯誤代碼 錯誤代碼 說明 0 無錯誤。 1 檢測到驅動器錯誤。 2 驅動器已禁用。 3不支持所選模式。 4 參數 OverV、OverAcc 和 OverDec 的速率超出支持的取值范圍。 5運動模式“traversing block”的下所選塊超出范圍。 “Epos_zsw1”的分配下表列出了“Epos_zsw1”的分配信息： 表格 10-53 Epos_zsw1 位 縮寫 指示 驅動參數指示 驅動參數 函數圖14 MdiStupAct 在直接設定值輸入/MDI 模式中已激活設 置 r2094.4 1 2460 15 MdiPosAct在直接設定值輸入/MDI 模式中已激活定 位 r2094.3 1 2460 1 r2669（函數圖3630）以位為單位顯示。為此，P2099[0] = r2699 在連接器-雙向轉換器 的輸入端互聯。 “Epos_zsw2”的分配下表列出了“Epos_zsw2”的分配信息： 表格 10-54 Epos_zsw2 位 縮寫 指示 驅動參數 使用 SINA_POS指令選擇 SINAMICS 的模式 “ModePos”輸入用于進行操作模式選擇，其中有 8 種操作模式： ? 相對運動 ? **運動? 恒速模式 ? 主動回零 ? 設置參考點 ? 運行程序段 ? 點動 ? 增量點動 基本要求除點動模式外，輸入操作數“CancelTraversing”與“IntermediateStop”在所有模式下均具相關 性，且在使用SINAMICS 時必須設置為“1”。 在各個操作模式下，按照下列步驟啟動驅動器： ?將輸入操作數“CancelTraversing”設置為 1。 ? 將輸入操作數“Intermediatestop”設置為 1。 ? 在Control_table 中，根據十進制系統將“ConfigEpos”設置為 3。若要啟動軸，將輸入操作數“EnableAxis”設置為 1。 可以使用輸入操作數“ModePos”設置或更改操作模式。10.8.1.4 相對運動 相對運動模式支持電機軸啟動相對于起始位置的定位運動。每次移動的距離都是遞增的。 相對運動模式是借助SINAMICS V90 PN 的“MDI relative positioning”功能實現的。使用 SINAMICS V90 PN的集成位置控制器對運行軌跡進行位置控制。 要求 ? 通過 ModePos = 1 選擇本模式。“OverV”（速度超馳） ?“OverAcc”（加速超馳） ? “OverDec”（減速超馳） 速度超馳指的是“速度”。例如，生效速度為 500 LU/分且OverV 為 120%，則 SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。必須將信號輸入“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設置為 1。“Jog1”和“Jog2”無效，必須將其設置為 0（假）。 相對運動的運行方向始終由運行路徑的符號決定。例如，如果位置為 -1000，則方向為負。 如果位置為1000，則方向為正。 當上升沿為“Execute”時開始運行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的當前狀態。 如果到達目標位置，則輸出信號“Status_table”中的“AxisPosOK”位為 1。如果在運行過程中出現錯誤，則發出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 說明可以通過“ExecuteMode”使用新命令動態替換當前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。 說明示例中的變量值僅供參考，請根據實際需要創建變量。 2. 在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 說明對于四個輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與PROFINET 向導中的偏移一致。 結果：驅動器相對于初始位置距離移動了 2500 LU。例如，如果初始距離是 5000 LU，則驅動器位于 7500 LU 的位置。**運動模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI absolutepositioning”功能實現的。使用 SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器實現**運動。 要求 ?通過“ModePos”= 2 選擇本模式。 ? 通過“EnableAxis”啟動設備。 ? 軸必須回零或通過編碼器調整。 ?如果在大于 3 的操作模式下選擇軸，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時進 行更改。 順序通過下列輸入指定運行路徑和動態響應： ? “位置” ? “速度” ? “OverV”（速度超馳） ? “OverAcc”（加速超馳）? “OverDec”（減速超馳） 速度超馳請參見“速度”部分。例如，生效速度為 500 LU/分且 OverV 為 120%，則SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設置為“1”。“Jog1”和“Jog2”無效，必須將其設置為“0”。 **運動中的運行方向始終是由到目標位置的*短距離確定的。輸入“Positive”和“Negative”為“0"。 說明 可以使用“Positive”或“Negative”參數指定軸到目標位置的所需方向