倫茨(LENZE)伺服電機維修9個基本知識

倫茨伺服驅動器故障檢測修復調試

LENZE伺服電機維修

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。倫茨伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

LENZE伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結束。

    伺服是變頻技術系統進化的產物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。LENZE伺服維修是精修主要分為伺服驅動器和伺服馬達兩個方面。

LENZE伺服維修包括倫茨伺服驅動器維修和LENZE伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。

    倫茨伺服維修之伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產品設計的通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產品因工作環境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。

   維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多，就是維修檢測技巧特點，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，電容穩壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

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