單杠高2.55米。

單杠整套動作都是由擺動動作組成，以各種握法不間斷地完成動作，它包括大回環、近杠動作、圍繞身體縱軸的轉體及飛行動作。
允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動動作。
單杠要求有一定難度的騰空動作等特殊要求。

單杠項目經常被安排在體操比賽的后進行，因為雙杠是具觀賞性的項目，通常也是觀眾喜歡的。
單杠也是危險的，因為一套單杠動作幾乎全部是不停頓的回環動作，并且至少要有一次雙手離杠(重新抓杠)的動作，至少一次背部朝向單杠的動作，至少一次轉體動作。

正式比賽用的雙杠有具體規格要求。
用于教學訓練的雙杠可采用不同的裝置與規格，其中有可移動的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500～1000毫米；半自動調節雙杠，高1000～1500毫米。

雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側撐或正撐做。
練習雙杠動作對發展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。


雙杠是由眾多結構組中選出的擺動和飛行動作組成，通過各種支撐和懸垂動作來過渡完成。
在雙杠項目上做上法時，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預先動作，一套動作中多允許有三個停頓動作或靜止動作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。


雙杠可能不是觀眾喜歡的體操項目，但它的確是運動員喜歡的。
在所有的項目中，雙杠提供給運動員大的做動作的空間，自由體操、吊環、鞍馬的許多動作都可以在雙杠中運用。
雙杠讓運動員表現他們的力量和平衡。

多數雙杠動作要求運動員雙手或單手脫杠，這使運動員的平衡及時間感顯得特別重要。
雙杠動作允許多三次一秒鐘以上的停頓。
動作要求有回環、騰空、以及力量支撐，(通常回環與騰空應多于支撐動作)。
在所有的雙杠動作中，運動員的肩臂肌肉應保持緊張。

運動員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。
下杠可以包括前、后空翻及轉體等。

一套雙杠動作結束落地前，運動員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。
握杠可以正握或反握。


雙杠的成套動作按規則規定應該有擺動、擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止用力等。
運動員做成套動作時，必須以擺動和騰空動作為主，也可以有適當的靜止和用力動作。
20世紀初期，雙杠動作中靜力性動作較多，以后，擺動動作的比重逐漸增加，在30年代，已有了前擺轉體180°成支撐、后空翻成支撐等動作。
在1936年上，德國運動員K.弗賴的自選動作中包括一個后空翻分腿擺越成支撐。
50年代和60年代，雙杠技術動作又有了新的改進，如幅度加大，前擺轉體180°成手倒立、后空翻成手倒立等擺動接靜止姿勢的動作增多；前擺轉體360°成手倒立出現；空翻轉體類型下法增加等等。
70年代中期，空翻兩周下被普遍采用，空翻兩周加轉體類型的下法也已出現，杠上杠下動作聯接幅度也加大了。

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