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對于循環 n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間早 Δ1，這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環 n 中從 調用開始實際已用完的 T 1 在循環 n+1 時間。 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環 n+2 中調用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間晚 Δ3，這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前，更高優先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環 n 中 從調用開始算起已實際經過的時間 T3。在循環 n+1 中沒有調用該指令，也將 發生以上狀況。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例說明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： 513 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 以下示例說明了 S7-1200/1500 F-CPU 中相關指令的工作原理： 13.3.8 說明   514 SFDOOR：防護門監視 (STEP 7 Safety V18) 該指令將執行安全門監視。   當輸入 IN1 或 IN2 中一個信號狀態為 0 時，使能信號 Q 將立即復位為 0（安全門打 開）。僅當發生以下情況時，使能信號才可復位為 1： ? 在打開門之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態均為 0（安全門已完全打開） ? 之后，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態將都為 1（安全門關閉） ? 發生確認 按照在輸入 ACK_NEC 處的參數分配對使能進行確認： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動進行確認。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來對使能進行確認。 輸出 = 1 用于發送信號，指示為了確認需要在輸入 ACK 上輸入一個用戶確認。 門關閉時，該指令將 立即設置為 1。確認后，該指令將 復位為 0。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 515 如果要該指令可識別是否僅由于鈍化相關的 F-I/O 而導致輸入 IN1 和 IN2 為 0，則需要為 輸入 或 提供相關 F-I/O 的 QBAD 信號或相關通道的 信號 /取反的值狀態。由于鈍化了 F-I/O，可防止在確認之前完全打開安全門。   每次調用“安全門監視”指令，都將為其指定一個數據區域存儲該指令的數據。將該 指令插入程序中時，將自動打開“調用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為“安 全門監視”指令創建一個單背景數據塊（如 SFDOOR_DB_1）或多重背景數據塊（如 SFDOOR_Instance_1）。新創建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序 塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于 塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態無關。 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0，除非可確定受影響的過程不會自動重新啟動。(S033) 參數   下表列出了該指令的參數： 參數  聲明 數據類型 說明 IN1 Input BOOL 輸入 1 IN2 Input BOOL 輸入 2 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或輸入 IN1 處通道的 信號/取反的值狀態   Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或輸入 IN2 處通道的 信號/取反的值狀態 OPEN_NEC Input BOOL 1 = 啟動時需要打開 ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要確認 ACK Input BOOL 確認 BOOL 1= 啟用（安全門關閉） ACK_RE BOOL 確認請求 DIAG Output BYTE 非故障安全服務信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過 STEP 7 Safety 創建新 F-CPU 時，系統將自動為所創建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 516 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 互連示例 必須將輸入 IN1 處安全門的位置開關 1 的 NC 觸點和輸入 IN2 處位置開關 2 的 NO 觸點互 連。位置開關 1 的安裝必須保證在安全門打開時它肯定能動作。位置開關 2 的安裝必須 保證在安全門關閉時它能動作。 517 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 啟動特性 輸出 DIAG DIAG 的結構 位號 分配 F 系統啟動后，使能信號 Q 復位為 0。按照在輸入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 處的參數分配 對使能進行確認： ? OPEN_NEC = 0 時，在重新集成相關的 F-I/O 后兩個輸入 IN1 和 IN2 首次具有信號狀態 1（安全門關閉）時，將獨立于 ACK_NEC，立即直接進行自動確認。 ? OPEN_NEC = 1 時，或者如果重新集成關聯的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 輸入中至少一個 信號狀態仍為 0，將按照 ACK_NEC 進行自動確認或者必須為使能在輸入 ACK 處使用一 個上升沿。確認之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態必須先為 0（安全門已完全打 開），再為 1（安全門關閉）。 警告 不能將變量 OPEN_NEC 賦值為 0 ，除非可確定受影響的過程不會自動重新啟動。 (S039) DIAG 輸出將提供有關錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶程序中評估該信息（如果適用）。   可能的錯誤原因 位 0 預留 補救措施 — 位 1 IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號狀 態 0 — F 系統啟動后，在 OPEN_NEC = 1 時安全門未完全打開 完全打開安全門 打開的安全門未完全打開 完全打開安全門 位 2 接線錯誤 檢查位置開關的接線 位置開關故障 檢查位置開關 位置開關調整不正確 正確調整位置開關 IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號狀 態 1 安全門未關閉 關閉安全門 接線錯誤 檢查位置開關的接線 位置開關故障 檢查位置開關 位置開關調整不正確 518 正確調整位置開關 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 位 3 和/或 = 1 F-I/O 故障、通道故障、通信錯 誤或者通過 IN1 和/或 IN2 的 F I/O 或通道的 PASS_ON 進行了 鈍化 補救措施 相關解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結構”部分 的位 0 到位 6。   位 4 預留 — 位 5 — 位 6 如果使能缺失：輸入 ACK 的信號 狀態始終為 1 需要確認 （與 確認按鈕故障 檢查確認按鈕 接線錯誤 — 檢查確認按鈕的接線 — 的狀態相同） 位 7 輸出 Q 的狀態 示例 — 以下示例說明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理：