自20世紀90年代以來，自保護芯焊絲半自動焊接技術已應用于管道建設。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環境適應性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

熱影響區滲透裂紋，鋼與銅及銅合金焊接時在液體銅及銅合金相接觸的鋼中易產生滲透裂紋，滲透裂縫在高溫時形成的，產生原因是：由于液態銅及銅合金對鋼的滲透作用和拉伸應力共同作用的結果，從焊縫冷卻瞬間開始，在接頭中就會產生拉伸應力，這種應力隨著不斷冷卻而增加，在結晶過程金屬組織往往有缺陷，在鋼的結晶表面就產生微觀裂口，在焊接拉伸應力作用下，形成熱影響區滲透裂紋，當焊縫中Ni含量大于16%時在低碳鋼上不產生滲透裂紋(NiCu合金)。

外近年來焊接技術的發展可以用下列有關工業機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發展本的工業機器人產業，對應用本機器人的制造企業給予稅收的優惠