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每次調用“雙手操作監視”指令，都將為其指定一個數據區域存儲該指令的數據。將 該指令插入程序中時，將自動打開“調用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為 “雙手操作監視”指令創建一個單背景數據塊（如 TWO_HAND_DB_1）或多重背景數據塊 （如 TWO_HAND_Instance_1）。新創建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內 的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變 量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態無關。 注：該指令對每個按鈕只能評估一個信號。通過帶有輸入的 F-I/O 直接進行相應組態（傳 感器評估：1oo2 評估，非等效），將直接對按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開觸點進行誤差監 視。常開觸點接線后必須可以提供有用信號（請參見所使用的 F-I/O 手冊）。要避免差異 時間影響響應時間，則必須在組態過程中為誤差特性分配“提供值 0”(Supply value 0)。如 果檢測到誤差，則在按鈕的輸入過程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設置為 1。（另請參見“F-I/O 訪問 (頁 168)”） 警告 當使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應時間時應考慮以下可能導致計時不準確 的原因： ? 標準用戶程序中已知的時間模糊，這是由循環處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確（參見“由指令中所使用時基的 更新時間導致的計時不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 200 ms 時，*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 500 ms 時，*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準確，必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調用，選擇 一個合適的時間間隔，從而確保可以獲得所需的響應時間。 (S034) 465 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 參數   參數 下表列出了該指令的參數： 聲明 數據類型 IN1 Input 說明 BOOL IN2 Input 按鈕 1 BOOL DISCTIME Input 按鈕 2 TIME Q Output 差異時間（ 0 到 500 ms ） BOOL 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確： 1 = 使能 ① ② ③ 對于循環 n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間早 Δ1，這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環 n 中從 調用開始實際已用完的 T 1 在循環 n+1 時間。 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環 n+2 中調用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間晚 Δ3，這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前，更高優先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環 n 中 從調用開始算起已實際經過的時間 T3。在循環 n+1 中沒有調用該指令，也將 發生以上狀況。 466 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 13.3.3 說明   以下示例說明了該指令的工作原理： TWO_H_EN：具有使能特性的雙手操作監視 (STEP 7 Safety V18) 為符合 ISO 13851 的要求，該指令支持實現帶使能的雙手監視。可能需要執行標準 中描述的附加措施，以確保完全符合標準的要求。 如果激活按鈕 IN1 和 IN2 的時間差在允許的差異時間 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 內 （同步激活），ENABLE = 1 時，將輸出信號 Q 置 1。但如果激活按鈕 IN1 和按鈕 IN2 之間的時間差大于 DISCTIME，則必須釋放這兩個按鈕并重新激活。   只要釋放其中任何一個按鈕 (IN1/IN 2 = 0) 或 ENABLE = 0，則立即將 Q 復位為 0。僅當釋 放另一個按鈕并在差異時間內重新激活兩個按鈕時，ENABLE = 1 時，才將使能信號 Q 復位為 1。 每次調用“具有使能的雙手操作監視”指令，都將為其指定一個數據區域存儲該指令的數 據。將該指令插入程序中時，將自動打開“調用選項”(Call options) 對話框。在該對 話框中，可為“具有使能的雙手操作監視”指令創建一個單背景數據塊（如 TWO_H_EN_DB_1）或多重背景數據塊（如 TWO_H_EN_Instance_1）。新創建的數據塊 位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參 見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態無關。 467 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   468 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 注：該指令對每個按鈕只能評估一個信號。通過帶有輸入的 F-I/O 直接進行相應組態（傳 感器評估：1oo2 評估，非等效），將直接對按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開觸點進行誤差監 視。常開觸點接線后必須可以提供有用信號（請參見所使用的 F-I/O 手冊）。在組態誤差 特性時，如果要從影響的響應時間中去除差異時間，則必須組態“提供值 0”。 如果檢測到誤差，則在按鈕的輸入過程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設置為 1 或將相應的狀態值設置為 0。 警告 當使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應時間時應考慮以下可能導致計時不準確 的原因： ? 標準用戶程序中已知的時間模糊，這是由循環處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確（參見“由指令中所使用時基的 更新時間導致的計時不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 200 ms 時，*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 500 ms 時，*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準確，必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調用，選擇 一個合適的時間間隔，從而確保可以獲得所需的響應時間。(S034) 參數   下表列出了該指令的參數： 參數 聲明 數據類型 說明 IN1 Input BOOL 按鈕 1 IN2 Input BOOL 按鈕 2 ENABLE Input BOOL 使能輸入 DISCTIME Input TIME 差異時間（0 到 500 ms） 對于生產用途，選擇的差異時間需 > 0 ms。 BOOL 1 = 使能 DIAG Output BYTE 非故障安全服務信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 469 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過 STEP 7 Safety 創建新 F-CPU 時，系統將自動為所創建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位 0 至 5 將會 保存，直到消除錯誤原因。 DIAG 的結構 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 差異時間 DISCTIME 設置不正 確 差異時間設置為 < 0 或 > 500 ms 設置差異時間在范圍 0 至 500 ms 內 位 1 差異時間已用完 差異時間設置過低 必要時，設置較高的差異時間 按鈕在差異時間內未激活 釋放按鈕并在差異時間內激活 這些按鈕 接線錯誤 檢查按鈕的接線 按鈕故障 檢查按鈕 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 按鈕連接到錯誤的 F-I/O、F-I/O 故障、通道故障、通信錯誤或 者在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進 行了鈍化 位 2 預留 相關解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結構”部分 的位 0 到位 6。   — 位 3 預留 — — 位 4 激活順序不正確 未釋放任何一個按鈕 — 釋放按鈕并在差異時間內激活 這些按鈕 位 5 ENABLE 不存在 按鈕故障 ENABLE = 0 檢查按鈕 設置 ENABLE = 1 釋放按鈕 并在差異時間內激活這些按鈕 位 6 預留 — 位 7 輸出 Q 的狀態 — — 470 — 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確： ① ② ③ 對于循環 n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間早 Δ1，這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環 n 中從 調用開始實際已用完的 T 1 在循環 n+1 時間。 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環 n+2 中調用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間晚 Δ3，這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前，更高優先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環 n 中 從調用開始算起已實際經過的時間 T3。在循環 n+1 中沒有調用該指令，也將 發生以上狀況