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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)組成?！熬W(wǎng)絡(luò)范圍”表示超出子網(wǎng)邊界。 說明 可通過操作員監(jiān)控系統(tǒng)讀取輸出 Q，也可在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中對該信息進(jìn)行評估（如果適 用）。   DB 中的 DBW 。 每次調(diào)用 ACK_OP 指令時(shí)，需要為輸入/輸出參數(shù) IN 指定一個(gè)單獨(dú)的存儲器字或標(biāo)準(zhǔn)用戶 程序 說明 ACK_OP 指令中的 IN 輸入/輸出以及操作員監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)，不會影響集體 F 簽名、集體 F-SW 簽名或調(diào)用 ACK_OP 指令的塊簽名。 SW 簽名 / 對 IN 輸入/輸出進(jìn)行更改或?qū)Σ僮鲉T監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行更改，不會導(dǎo)致集體 F 簽名/集體 F 調(diào)用塊的簽名更改。 警告 當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計(jì)時(shí)可能不準(zhǔn)確，必須針對帶有時(shí)間處理過程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確保可以獲得所需的響應(yīng)時(shí)間。 (S034) 622 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.13 操作 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 623 參數(shù)（S7-300、S7-400） 下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 IN InOut INT HMI 系統(tǒng)的輸入變量 OUT Output BOOL 確認(rèn)的輸出 BOOL 時(shí)間狀態(tài) 參數(shù)（S7-1200、S7-1500） 下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 ACK_ID Input INT 確認(rèn)的標(biāo)識符（9 到 30000） IN InOut INT HMI 系統(tǒng)的輸入變量 OUT Output BOOL 確認(rèn)的輸出 BOOL 時(shí)間狀態(tài) 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 這些版本的功能與 S7-300/400 F-CPU 版本 V1.0 中的相同。 對于 S7-1200/1500 F-CPU，還必須考慮輸入 ACK_ID。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過 STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 STEP 7 Safety V18 指令   13.13 操作 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確： ① ② ③ 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運(yùn) 行組部分安全程序。對于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對于 F Δ 2 ）。 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開始算起已實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間 T3。在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 示例 參見 624 有關(guān)該指令的應(yīng)用示例，請參見 在 DP 主站或 IO 控制器的 F-CPU 安全程序中實(shí)現(xiàn)用戶確 認(rèn) (頁 198)。 在智能從站或智能設(shè)備上 F-CPU 的安全程序中進(jìn)行用戶確認(rèn) (頁 203) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.14 其他指令 13.14 13.14.1 13.14.1.1 說明   示例 其他指令 LAD ---| |--- OV：獲取狀態(tài)位 OV (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、S7-400） 可以使用指令“獲取狀態(tài)位 OV”，檢測執(zhí)行上一個(gè)算術(shù)指令時(shí)是否發(fā)生大范圍溢出。   “獲取狀態(tài)位 OV”指令的操作原理與常開觸點(diǎn)類似。如果滿足查詢要求，則該指令的信號 狀態(tài)為“1”。如果不滿足查詢要求，則該指令的信號狀態(tài)為“0”。 “獲取狀態(tài)位 OV”評估指令必須插入到影響 OV 的指令后的程序段中。該程序段中不能包含 任何跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 Excel 文件 說明 使用“獲取狀態(tài)位 OV”指令時(shí)，將增加影響 OV 的指令的執(zhí)行時(shí)間（另請參見計(jì)算響應(yīng)時(shí)間 的 ( ) ）。 以下示例說明了該指令的工作原理： 625 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.14 其他指令 將始終執(zhí)行“加”指令，而與使能輸入 EN 的信號狀態(tài)無關(guān)。 將操作數(shù)“Tag_Value1”的值與操作數(shù)“Tag_Value2”的值相加。將相加后的結(jié)果存儲在操作 數(shù)“"F_DB_1".Tag_Result”中。   如果在執(zhí)行“加”指令的過程中發(fā)生溢出，則將狀態(tài)位 OV 置位為“1”。在查詢狀態(tài)位 OV 后，將在程序段 2 中執(zhí)行“置位輸出”(S) 指令并置位操作數(shù)“TagOut”。 13.14.1.2 說明   示例 626 ---| / |--- OV：獲取取反狀態(tài)位 OV (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、S7-400） 可以使用指令“獲取取反后的狀態(tài)位 OV”，檢測執(zhí)行上一個(gè)算術(shù)指令時(shí)是否發(fā)生大范圍溢 出。該指令僅適用于 LAD。 “獲取取反后的狀態(tài)位 OV”指令的操作原理與常閉觸點(diǎn)類似。如果滿足查詢條件，則該指 令的信號狀態(tài)為“0”。如果不滿足查詢條件，則該指令的信號狀態(tài)為“1”。 “獲取取反后的狀態(tài)位 OV”評估指令必須插入到影響 OV 的指令后的程序段中。該程序段中 不能包含任何跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 說明 使用“獲取取反后的狀態(tài)位 OV”指令時(shí)，將增加影響 OV 響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ( 的指令的執(zhí)行時(shí)間（另請參見計(jì)算 ) ）。 以下示例說明了該指令的工作原理： 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.14 其他指令 將始終執(zhí)行“加”指令，而與使能輸入 EN 的信號狀態(tài)無關(guān)。 將操作數(shù)“Tag_Value1”的值與操作數(shù)“Tag_Value2”的值相加。將相加后的結(jié)果存儲在操作 數(shù)“"F_DB_1".Tag_Result”中。   如果在執(zhí)行“加”指令的過程中未發(fā)生溢出，則將狀態(tài)位 OV 復(fù)位為“0”。在查詢狀態(tài)位 OV 后，將在程序段 2 中執(zhí)行“置位輸出”(S) 指令并置位操作數(shù)“TagOut”。 13.14.2 13.14.2.1 說明   FBD OV：獲取狀態(tài)位 OV (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、S7-400） 可以使用指令“獲取狀態(tài)位 OV”，檢測執(zhí)行上一個(gè)算術(shù)指令時(shí)是否發(fā)生大范圍溢出。   “獲取狀態(tài)位 OV”評估指令必須插入到影響 OV 的指令后的程序段中。該程序段中不能包含 任何跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 如果滿足查詢要求，則該指令的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足查詢要求，則該指令的信號 狀態(tài)為“0”。 可以使用“取反 RLO”(Invert RLO) 指令對狀態(tài)位 OV 的“0”狀態(tài)查詢進(jìn)行編程。 Excel 文件 說明 使用“獲取狀態(tài)位 OV”指令時(shí)，將增加影響 OV 的指令的執(zhí)行時(shí)間（另請參見計(jì)算響應(yīng)時(shí)間 的 (