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更換完 CPU 模塊（例如，帶有舊 PC 數據存儲介質的新 PC），更換完數據存儲介質（例 如，用帶有安全程序 2 的數據存儲介質更換帶有安全程序 1 的數據存儲介質）或 UEFI 更新之后，必須使用顯示屏檢查顯示的集體 F 簽名是否正確，或者檢查是否執行了程序 標識。 (S066) 在操作過程中移除和插入 F-I/O 如果可以在操作過程中移除和插入標準 I/O，那么同樣也可以對相應的 F-I/O 執行這兩種操 作。但請注意，在操作過程中更換 F-I/O 模塊可能會導致 F-CPU 中發生通信錯誤。 必須在安全程序中通過 F-I/O DB (頁 177) 的 ACK_REI 變量或通過“ACK_GL (頁 521)”指令確 認通信錯誤。如果不進行確認，則 F-I/O 將保持為鈍化狀態。 CPU 固件更新 檢查 CPU 操作系統的 F 認證：使用新 CPU 操作系統（固件更新）時，必須檢查所使用的 CPU 操作系統是否已經過認證可用于 F 系統。 在認證證書的附錄中，指定了可確保 CPU 操作系統具有 F 功能的*低版本。必須考慮此 信息和有關新 CPU 操作系統的所有注意事項。 接口模塊的固件更新 接口模塊（如，IM 151-1 HIGH FEATURE ET 200S）使用新的操作系統（固件更新）時， 需遵循以下要求： 如果在進行固件更新時選擇“下載后激活固件”(Activate firmware after download) 選項 （參見 STEP 7 幫助中的“在線與診斷”），則 IM 將在下載成功后自動復位并在新操作系統 上運行。請注意，在操作過程中對接口模塊進行固件更新可導致 F-CPU 發生通信錯誤。 必須在安全程序中通過 F-I/O DB (頁 177) 的 ACK_REI 變量或通過“ACK_GL (頁 521)”指令確 認通信錯誤。如果不進行確認，則 F-I/O 將保持為鈍化狀態。 預防性維護（驗證測試） 對復雜電子組件的驗證測試通常是指更換為未使用的新組件。 411 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 操作和維護   12.3 更換軟件和硬件組件 S7-300/400 F-CPU 和 F-I/O 的 PFDavg 與 PFH 值 有關 SIMATIC Safety 中可用組件的失效率（PFD avg 和 PFH 值）的列表，請訪問 Internet ()。 S7-1200/1500 F-CPU 的 PFDavg 和 PFH 值   下面給出了使用壽命為 20 年且使用時間為 100 小時的 S7-1200/1500 F-CPU 的失效率 （PFDavg 和 PFH 值）： 低要求模式 low demand mode 符合 IEC 61508:2010： PFDavg = Average probability of dangerous failure on demand 高要求或持續模式 ] high demand/continuous mode 符合 IEC 61508:2010： PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1 < 2E-05 < 1E-09，*大工作海拔高度為 3000 m 或 < 2E-09，運行海拔高度超過 3000 m，*大為 5000 m 有關 F-CPU 工作條件的更多信息，請參見 PI F-CPU ()、PFDavg 的 PI、PFH 值 ()。 412 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 操作和維護 12.3 更換軟件和硬件組件 安全相關通信的 PFDavg 和 PFH 值 下面給出了安全相關通信的失效率（PFDavg 和 PFH 值）： 低要求模式 low demand mode 符合 IEC 61508:2010： PFDavg = Average probability of dangerous failure on demand 高要求或持續模式 ] high demand/continuous mode 符合 IEC 61508:2010： PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1 < 1E 05* * S7-300/400 F-CPU 的相關說明： < 1E 09 * PFH 值有效的前提條件是，假定安全功能中涉及的 F-I/O 數量不超過 100 個。如果使用的 F-I/O 數量超過 100 個，則對于該安全功能，每個 F-I/O 還必須增加 4E-12。 PFDavg 值有效的前提條件是使用時間為 20 年并假定安全功能中涉及的 F-I/O 數量不超過 25 個。如果使用的 F-I/O 數超過 25 個，則對于該安全功能，每個 F-I/O 還必須增加 3.5E 7。 413 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 操作和維護   12.4 診斷指南（S7-300、S7-400）   414 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 12.4 診斷指南（S7-300、S7-400） 簡介   在此將介紹發生錯誤時對系統評估診斷功能進行的編譯。大多數的診斷功能與標準自動化 系統中的診斷功能相同。建議按照下列步驟順序進行診斷。 評估診斷功能的步驟 下表列出了評估診斷功能時的步驟。 步 操作步驟 參考 1 評估硬件（F-CPU、F-I/O）上的 LED 指示燈： ? F-CPU 上的 BUSF LED 指示燈：PROFIBUS DP/PROFINET IO 上發 生通信錯誤時閃爍； 編程 OB 85 和 OB 121 時，如果發生編程錯誤，則會點亮（例如，未 加載背景 DB） ? F-CPU 上的 STOP LED 指示燈：當 F-CPU 處于 STOP 模式時點亮 ? F-I/O 上的故障 LED 指示燈：單個 F-I/O 發生任何故障時， SF-LED（組錯誤 LED）指示燈點亮 F-CPU 和 F-I/O 的手冊 2 評估模塊的診斷緩沖區： 從在線與診斷視圖的“在線與診斷”(online & Diagnostics) 文件夾下 的“診斷緩沖區”(Diagnostic buffer) 組中，可讀取模塊（F-CPU、F I/O、CP）的診斷緩沖區。 STEP 7 幫助和 F-CPU 與 F-I/O 手冊 3 評估 F-CPU 堆棧： F-CPU 處于 STOP 模式時，將順序讀取以下信息： ? 塊堆棧：檢查安全程序的 F 塊是否觸發了 F-CPU 的 STOP 模式 ? 中斷棧 ? 本地數據堆棧 STEP 7 幫助 操作和維護 12.5 診斷指南 (S7-1500) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 415 步 操作步驟 參考 4 在進行操作員控制和監視系統時或在標準用戶程序中，可通過測 試和調試功能對 F-I/O DB 診斷變量進行評估： 評估 F-I/O DB 中的 DIAG 變量 F-I/O 訪問 (頁 168)   5 在進行操作員控制和監視系統時或在標準用戶程序中，可通過測 試和調試功能對指令中背景數據塊的診斷輸出進行評估： ? 在分配的背景 DB 中對 MUTING、EV1oo2DI、TWO_H_EN、 MUT_P、ESTOP1、FDBACK、SFDOOR 的以下參數進行評估： – 輸出 DIAG ? 在指定的背景數據塊中對 SENDDP 或 RCVDP 的以下參數進行評 估： – 輸出 RET_DPRD/RET_DPWR – 輸出 DIAG ? 在指定的背景數據塊中對 SENDS7 或 RCVS7 的以下參數進行評 估： – 輸出 STAT_RCV – 輸出 STAT_SND – 輸出 DIAG 指令   RET_DPRD/RET_DPWR 的提示信息 SENDDP 或 RCVDP 指令的 RET_DPRD/RET_DPWR 輸出的診斷信息對應于 "DPRD_DAT" 和 "DPWR_DAT" 指令的 RETVAL 返回值的診斷信息。有關 "DPRD_DAT" 和 "DPWR_DAT" 的指 令說明，請參見 STEP 7 幫助。 提示：STAT_RCV 和 STAT_SND SENDS7 或 RCVS7 指令的 STAT_RCV 輸出的診斷信息對應于 "URCV" 指令的 STATUS 輸出 的診斷信息。SENDS7 或 RCVS7 指令的 STAT_SND 輸出的診斷信息對應于 "USEND" 指令 的 STATUS 輸出的診斷信息。有關 "UCRV" 或 "USEND" 的指令說明，請參見 STEP 7 幫助。 12.5 診斷指南 (S7-1500) 有關 S7-1500 F-CPU 診斷的詳細信息，請參見診斷 ()功能手冊。 操作和維護   12.6 診斷指南 (S7-1200) 12.6 416 診斷指南 (S7-1200) 有關 S7-1200 F-CPU 診斷的詳細信息，請參見 S7-1200 功能安全手冊 ()。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 13 STEP 7 Safety V18 指令 安全程序中的指令概述 編寫 F 塊時，可在“指令”(Instructions) 任務卡中找到所組態 F-CPU 在 LAD 或 FBD 中編寫 F 塊的所有指令。   除了編寫標準塊的常用指令之外，還包含有一些特殊的安全功能（如，雙手操作監視、差 異分析，暫時失效、急停/緊急關斷、安全門監視和反饋監視）和 CPU 間的安全相關通信 指令。 注意事項 說明 不能連接使能輸入 EN 與使能輸出 ENO。 例外：   （S7-1200，S7-1500）以下指令可以通過連接使能輸出 ENO 來編寫溢出檢測程序： ? ADD：加 (STEP 7 Safety V18) (頁 555) ? SUB：減 (STEP 7 Safety V18) (頁 558) ? MUL：乘 (STEP 7 Safety V18) (頁 561) ? DIV：除 (STEP 7 Safety V18) (頁 564) ? NEG：求二進制補碼 (STEP 7 Safety V18) (頁 567) ? ABS：形成**值 (STEP 7 Safety V18)（S7-1200、S7-1500） (頁 571) ? ConVERT ：轉換值 (STEP 7 Safety V18) ( 頁 584 ) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 417 STEP 7 Safety V18 指令   13.1 常規 13.1 13.1.1 13.1.1.1 要求   操作步驟 結果 13.1.1.2 要求   418 常規 LAD 新建程序段 (STEP 7 Safety V18) F 塊打開。 要插入新程序段，請按以下步驟操作： 1. 選擇要在其后插入新程序段的程序段。 2. 在快捷菜單中選擇“插入程序段”(Insert network) 命令。 說明 如果在 LAD 程序中將元素插入 F 塊的*后一個空程序段內，則在該程序段下方將自動插 入一個新的空程序段。 在 F 塊中插入了一個新的空程序段。 空功能框 (STEP 7 Safety V18) 有一個可用的程序段。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常規 操作步驟   結果 13.1.1.3 說明 要求 要通過空功能框將 LAD 指令插入程序段中，請按以下步驟操作： 1. 打開“指令”(Instructions) 任務卡。 2. 瀏覽到“基本指令 > 常規 > 空功能框”(Basic instructions > General > Empty box)。 3. 通過拖放操作將“空功能框”元素移動到程序段中的所需位置。 4. 將光標懸停在該空功能框右上角的黃色三角形上。 將顯示一個下拉列表。 5. 從下拉列表中選擇所需指令。 如果該指令為系統內部的函數塊 (FB)，則將打開“調用選項”(Call options) 對話框。在該對 話框中，可以為函數塊創建一個單背景或多重背景（必要時）類型的背景數據塊，并在其 中保存所插入指令的數據。背景數據塊創建成功后，將位于項目樹中文件夾“程序資 源”(Program resources) 內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks)下。如果 選擇“多重背景”，則該背景數據塊將位于塊接口的“靜態”(Static) 區域內。 該空功能框變為相應的指令。插入了參數的占位符。 打開分支 (STEP 7 Safety V18) 使用梯形邏輯 (LAD) 編程語言時可通過分支編程并聯結構。先將分支插入到當前主路徑 中。在分支中插入多個觸點，從而根據串聯結構創建一個并聯結構。通過這種方式， 可創建一些較為復雜的梯形圖。 ? 有一個可用的程序段。 ? 程序段包含元素。