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在以下情況下，使能信號 Q 變為 1： ? 光幕不再被中斷 ? 消除錯誤（如果存在）（參見輸出 DIAG） 和 ? 在輸入 ACK 的上升沿處進行用戶確認（另請參見進行用戶確認 (頁 198)）。 FAULT 輸出將置 0。輸出 置 1，表示為消除重新啟動抑制，需要在輸入 ACK 處 進行用戶確認。當光幕停止中斷或消除錯誤時，該指令立即將 設置為 1。進行 確認后，該指令將 復位為 0。 說明 發生差異錯誤后并且一旦超出*大暫時失效時間， 將立即置 1。在輸入 ACK 處 進行用戶確認后，差異時間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大暫時失效時間 TIME_MAX 都 將立即復位。 480 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 傳感器對 1 處的差異錯誤或光幕中斷的時序圖（如果未激活 MUTING） ① ② ③ 傳感器對 1 （ MS_11 MUTING 和 MS_12 ）在差異時間 DISCTIM1 功能未被激活，光幕也將被中斷。 確認 內未被激活。 481 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 停止傳送帶設備時的行為 如果停止傳送帶設備時，取消激活以下的監視： ? 為了符合差異時間 DISCTIM1 或 DISCTIM2 ? 為了符合*大暫時失效時間 TIME_MAX 傳送帶設備停止時，必須立即為輸入 STOP 提供信號“1”。傳送帶設備運行 (STOP = 0) 時，將立即復位差異時間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大的暫時失效時間 TIME_MAX。 警告 當 STOP = 1 時，將關閉誤差監視。在此過程中，如果發生未檢測到的錯誤（例如，由于 所有暫時失效傳感器錯誤置 1）而導致傳感器對的輸入 MSx1/MSx2 的信號狀態均為 1， 則將無法檢測到該錯誤并可能會意外啟動暫時失效功能。 (S036) 輸出 DIAG DIAG 的結構 位號 分配 DIAG 輸出將提供有關錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位將會保存， 直到在輸入 ACK 處進行確認。 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 傳感器對 1 的差異錯誤或為其 設置的差異時間 DISCTIM 1 不 正確 位 1 傳感器對 2 的差異錯誤或為其 設置的差異時間 DISCTIM 2 不 正確 生產過程中發生故障 消除生產過程中的故障 傳感器故障 檢查傳感器 接線錯誤 檢查傳感器接線 傳感器連接到錯誤的 F-I/O、F I/O 故障、通道故障、通信錯 誤或在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進行了鈍化 相關解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結構”部分的 位 0 到位 6。   差異時間設置過低 必要時，設置較高的差異時間 差異時間設置為 < 0 s 或 > 3 s 設置差異時間的范圍在 0 s 和 3 s 之間 與位 0 相同 與位 0 相同 482 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 2 超出*大暫時失效時間或暫時 失效時間 TIME_MAX 設置不正 確 位 3 光幕中斷并且暫時失效未激活 生產過程中發生故障 消除生產過程中的故障 min *大暫時失效時間設置過低 必要時，設置較高的*大暫時失 效時間 暫時失效時間設置為 < 0 s 或 > 10 設置暫時失效時間的范圍在 0 s 和 10 min 之間 光幕有故障 檢查光幕 位 4 暫時失效燈故障或無法設置 接線錯誤 檢查光幕的接線（ FREE 輸入） F-I/O 故障、通道故障、通信錯 誤或通過光幕的 F-I/O 的 PASS_On 進行鈍化 （輸入 FREE ） 相關解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結構”部分的 位 0 到位 6。   請參見其它 DIAG 位 暫時失效燈故障 更換暫時失效燈 位 5 接線錯誤 檢查暫時失效燈的接線 F-I/O 故障、通道故障、通信錯 誤或通過暫時失效燈的 F-I/O 的 PASS_ON 預留 進行鈍化 0 相關解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結構”部分的 位 到位 6 。 — 位 6 預留 — — 位 7 預留 — — — 483 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確： ① ② ③ 484 對于循環 n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間早 Δ1，這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環 n 中從 調用開始實際已用完的 T 1 在循環 n+1 時間。 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環 n+2 中調用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調用時間比 在循環 n 中的調用時間晚 Δ3，這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前，更高優先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環 n 中 從調用開始算起已實際經過的時間 T3。在循環 n+1 中沒有調用該指令，也將 發生以上狀況。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例說明了該指令的工作原理： 485 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 13.3.5 說明   486 MUT_P：并行暫時禁用 (STEP 7 Safety V18) 該指令用兩個或四個暫時失效傳感器執行暫時失效。 暫時失效定義為對光幕保護功能的抑制。光幕暫時失效可用于將貨物或物體引入由光幕監 視的危險區域而不會使機器停止。 要利用暫時失效功能，至少要有兩個獨立的已接線暫時失效傳感器。使用兩個或四個暫時 失效傳感器并正確集成到生產程序，必須確保光幕暫時失效時無人員進入危險區域。 每次調用“并行暫時失效”指令，都將為其指定一個數據區域存儲該指令的數據。將 該指令插入程序中時，將自動打開“調用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為 “并行暫時失效”指令創建一個單背景數據塊（如 MUT_P_DB_1）或多重背景數據塊（如 MUT_P_Instance_1）。新創建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接 口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態無關。 警告 當使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應時間時應考慮以下可能導致計時不準確 的原因： ? 標準用戶程序中已知的時間模糊，這是由循環處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導致的計時不準確（參見“由指令中所使用時基的 更新時間導致的計時不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 200 ms 時，*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時間監視的容差 – 時間值小于 500 ms 時，*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準確，必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調用，選擇 一個合適的時間間隔，從而確保可以獲得所需的響應時間。 (S034) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 487 參數   下表列出了該指令的參數： 參數 聲明 數據類型 說明 MS_11 Input BOOL 暫時失效傳感器 11 MS_12 Input BOOL 暫時失效傳感器 12 MS_21 Input BOOL 暫時失效傳感器 21 MS_22 Input BOOL 暫時失效傳感器 22 STOP Input BOOL 1 = 傳送帶系統停止 FREE Input BOOL 1 = 光幕未中斷 ENABLE Input BOOL 1 = 使能 MUTING Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或暫時失效燈通道的 信號/取反的值狀態 ACK Input BOOL 確認重新啟動抑制 DISCTIM1 Input TIME 傳感器對 1 的差異時間（0 到 3 s） DISCTIM2 Input TIME 傳感器對 2 的差異時間（0 到 3 s） TIME_MAX Input TIME *大暫時失效時間（0 到 10 min） BOOL 1 = 啟用（未關閉） MUTING Output BOOL 顯示暫時失效處于活動狀態   ACK_RE BOOL 需要確認 FAULT Output BOOL 組錯誤 DIAG Output WORD 非故障安全服務信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   488 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √* — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √* — — 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。   輸出 DIAG 現在可與數據類型 WORD 的操作數正確互連。 1.2 √* — o 1.3 √* o o 1.4 √ √ √ o 該版本不再支持。 * S7-300/400：進行了重新啟動抑制（輸出 FAULT = 1）且 ENABLE = 1 時，激活了多個暫時失效傳感器也 將輸出 設置為 1。更多信息，請讀取 DIAG 位 5 和 6。   通過 STEP 7 Safety 創建新 F-CPU 時，系統將自動為所創建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 使用四個暫時失效傳感器（MS_11、MS_12、MS_21、MS_22）進行無錯暫時失效過程的示意圖順序 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 ? 如果在 DISCTIM1 期間暫時失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 均由產品激活（應用信號 狀態 = 1），并通過將輸入 ENABLE 設置為 1 啟用 MUTING，則指令將啟動 MUTING 功 能。使能信號 Q 將保持為 1，輸入 FREE = 0（由產品中斷光幕）。并將設置暫時 失效燈的 MUTING 輸出切換為 1。 說明 可通過 輸入監視暫時失效燈。為此，必須將暫時失效燈連接到 F-I/O 上帶 有斷路監視的輸出中，并為 輸入提供相關 F-I/O 的 QBAD 信號或相關通道 的 信號/取反的值狀態。如果 = 1，則通過該指令結束暫時失 效。如果無需監視暫時失效燈，則無需為輸入 提供信號。 ）。 必須使用在激活暫時失效操作后可快速檢測到斷路的 F-I/O（請參見特定 F-I/O 的手 冊 ? 繼續激活暫時失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 時，該指令的 MUTING 功能將 Q 保持為 1 并將 MUTING 保持為 1。（這樣，產品就可以通過光幕而不會導致停機）。兩個暫 時失效傳感器 MS_11 和 MS_12 中的每一個都可能會在短時間內切換至不活動 (t < DISCTIM1) 狀態（應用信號狀態 0）。 ? 必須在暫時失效傳感器 MS_11 和 MS_12 切換為不活動（應用信號狀態 0）狀態 之前激活暫時失效傳感器 MS_21 和 MS_22（在 DISCTIM2 內）。這樣，指令將保持 MUTING 功能。（Q = 1，MUTING = 1）。