西門(mén)子伺服控制器611報(bào)A039控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué) 平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換； 

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象； 

.電機(jī)是否缺相； 

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)； 

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)， 重啟后能工作，說(shuō)明該軸存在瞬間過(guò)載現(xiàn)象，因?yàn)镋-A039報(bào)警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的 功率單元，上述故障就很快解決了。

西門(mén)子伺服控制器611報(bào)A039三小時(shí)修好； 根據(jù)以上列出的特點(diǎn)，我們先可以觀察一下電路板上低阻值電阻有沒(méi)有燒黑的痕跡，再根據(jù)電阻損壞時(shí)絕大多數(shù)開(kāi)路或阻值變大以及高阻值電阻容易損壞的特點(diǎn)，我們就可以用萬(wàn)用表在電路板上先直接量高阻值的電阻兩端的阻值，如果量得阻值比標(biāo)稱(chēng)阻值 大，則這個(gè)電阻肯定損壞（要注意等阻值顯示穩(wěn)定后才下因?yàn)殡娐分杏锌赡懿⒙?lián)電容元件，有一個(gè)充放電過(guò)程），如果量得阻值比標(biāo)稱(chēng)阻值小，則一般不用理會(huì)它。這樣在電路板上每一個(gè)電阻都量一遍，“錯(cuò)殺”一千，也不會(huì)放過(guò)一個(gè)了。 從圖上我們可以看出，不論是何類(lèi)型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬(wàn)用表 檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，控制板卡維修如 果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。 根據(jù)放大器虛短的原理，就是說(shuō)如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，有差別也是 mv級(jí)的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬(wàn)用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過(guò)0.2V，如果有0.5V以上的差 別，則放大器必壞無(wú)疑！（我是用的FLUKE179萬(wàn)用表) 如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等 西門(mén)子伺服控制器611報(bào)A039修復(fù)型號(hào)； 6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A

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